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1 ２ 用户参数 目标:在学习伺服系统在机械电机方面的安装时，首先要学习如何调节用户参数。 它是位置控制与电气之间的一个界面，它包含了电机 与编码器的工作。其他的自动控制机器的连续性和互 锁性。 2.1 用户参数的定义和安装 用户参数有两个类型。 选择型 ＊由16个环节4行组成。 ＊根据各行的设定，选择机能。 调整型 设定数值。 用户参数可通过∑WIN+软件，数字操作器，面板操作器设定。 2.2 用户参数概要 选择型 (Pn-000 ～ 003等) ?控制模式选择 (位置,速度, 转矩控制) ?机能使用、不使用设定 ?报警时的伺服运作选择 ?电机回转方向的设定 ?I/O信号的开断 （使用）／不使用（常時ON、OFF）） 2.2.1 选择型用户参数的代表例 2.2.2 用户参数（调整型）代表例 4.1 伺服选型原则及步骤 一、伺服选型原则 ⑴ 力矩:负载力矩额定力矩;加速力矩最大力矩; ⑵转动惯量比:负载侧转动惯量与电机转子转动惯量比要在电机允许范围内 ⑶转速:设计转速电机最大转速 ⑷控制方法:模拟量控制、脉冲控制或通信控制 ⑸安装尺寸:应考虑电机法兰面、轴径、整体尺寸 ⑹制动器：电机是否需要带制动器(根据机械结构） ⑺使用环境：电机是否要加油封（是否有油水） ⑻再生能量：再生能力是否过大，需加外置再生电阻 根据不同的增益,学习如何改变应答特性。 Kv=40HZ Ti=20ms Tf=1ms Kv=85HZ Ti=10ms Tf=0.5ms Kv=160HZ Ti=6ms Tf=0.21ms 由始动开始到达指令值指时间为 8ｍｓ 同 5ｍｓ 同 3.7ｍｓ 3.3 手动运行 ４ 电机的机种和容量的选定 4.1 选定公式的导入 4.2 为选定而讨论的项目 选定讲习 4.3 4.4 样本读取的方法 再生讨论 4.5 目标：
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