6.3步进电驱动器接口举例-激光控制系统.doc

激 光 雕 刻 切 割 软 件 PHCAD 操 作 说 明 书 用户手册 V2.0 版权申明 普汉科技有限公司 保留所有权利 普汉科技有限公司（以下简称普汉公司）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等的权力。 普汉公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。 普汉公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。 前言 感谢您选用步进机电的PH6713激光雕刻与切割控制器！ 该用户手册包括使用PH6713的详细说明。 在使用PH6713前，请务必仔细阅读用户手册内容，这些内容对于您正确使用PH6713 运动控制器非常重要。 概 述 PH6713简介 PH6713控制器是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡，该卡可实现完全脱机运行，计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等，并生成加工数据文件，加工数据文件可拷贝到U盘，通过PH6713上的USB接口将数据下载到控制器，之后便可以通过控制面板进行加工操作。 PH6713也可以通过串口通讯方式与PC连接，方便进行联机调试。该方式下也可以进行加工数据文件的下载和运行控制。 控制器组成 PH6713运动控制器组成如图所示： 安装尺寸 主板 192mm 115mm 主板采用4颗M3的螺钉 3.2面板 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm 4.PH6713硬件接口 PH6713控制器由两部分组成： 1）PH6713 运动控制子板 2）PH6713/DSP DSP主板 PH6713 V2.0板上接口 分组 引脚定义 1 2 3 4 5 6 JPO 24V电源地 24V电源正 激光1 激光电源地 激光开关高 激光开关低 激光功率 水保护 5V+ 激光2 激光电源地 激光开关高 激光开关低 激光功率 脚踏开关 5V+ X轴 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脉冲 PWM+脉冲 5V+ Y轴 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脉冲 PWM+脉冲 5V+ Z轴 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脉冲 PWM+脉冲 5V+ U轴 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脉冲 PWM+脉冲 5V+ XY限位 5V电源地（输出） Y-，Y轴运动到0坐标处的限位 Y+，Y轴运动到最大坐标处的限位 X-，X轴运动到0坐标处的限位 X+，X轴运动到最大坐标处的限位 5V+ UZ限位 5V电源地（输出） U-，U轴运动到0坐标处的限位 U+，U轴运动到最大坐标处的限位 Z+，Z轴运动到最大坐标处的限位 5V+ JPO：输入电源接口（24VDC） 说明：MPC6515采用单24VDC供电，其他电源引脚为控制器提供的输出电源。 5 激光电源.驱动接口举例 6.1激光电源1接口举例 PH6713主板激光1接口 激光电源 激光电源2类似。 6.2通用射频CO2激光器 ◆ 当为通用射频CO2激光器时，相应的在PC软件上选择激光器类型为射频管-有/无预燃。 6.3步进电驱动器接口举例 概述 步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术，对步进脉冲信号而言，有的是隔离侧光耦二极管从截止到导通走步（即从二极管负端输入的脉冲信号下降沿有效），有的则是隔离侧光耦二极管从导通到截止走步（即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效）。以下在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时，都以从隔离侧光耦二极管负端输入的脉冲信号为准。 电机驱动器输入信号有些是独立的，有些是内部共阳的，因此向外的引出线有些是4条，有些是3条（只统计脉冲和方向信号），如图10，