机器人技术教学课件 第六章.pdfVIP

自动化学院 自动化学院 第六章 第六章 机器人编程 机器人编程 第六章 机器人编程 第六章 机器人编程 6.1 引言 6.2 机器人编程方法 6.3 常用机器人编程语言 6.4机器人离线编程 6.1 引言 6.1 引言 机器人的程序编制是机器人运动和控制的结合点，是实现人与机 机器人的程序编制是机器人运动和控制的结合点，是实现人与机 器人交互的主要方法 器人交互的主要方法 编程：编制机器人作业程序，并将这种程序送入控制系统 编程：编制机器人作业程序，并将这种程序送入控制系统 一、机器人语言类型 （作业描述水平的程度） 一、机器人语言类型 （作业描述水平的程度） 1、动作级编程语言 1、动作级编程语言 是最低一级的机器人语言。它以机器人的运动描