机器人技术教学课件 第六章.pdfVIP

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  • 2017-03-09 发布于浙江
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自动化学院 自动化学院 第六章 第六章 机器人编程 机器人编程 第六章 机器人编程 第六章 机器人编程 6.1 引言 6.2 机器人编程方法 6.3 常用机器人编程语言 6.4机器人离线编程 6.1 引言 6.1 引言 机器人的程序编制是机器人运动和控制的结合点,是实现人与机 机器人的程序编制是机器人运动和控制的结合点,是实现人与机 器人交互的主要方法 器人交互的主要方法 编程:编制机器人作业程序,并将这种程序送入控制系统 编程:编制机器人作业程序,并将这种程序送入控制系统 一、机器人语言类型 (作业描述水平的程度) 一、机器人语言类型 (作业描述水平的程度) 1、动作级编程语言 1、动作级编程语言 是最低一级的机器人语言。它以机器人的运动描

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