机器人技术教学课件 第一章.pdfVIP

自动化学院 自动化学院 第一章 第一章 机器人概述 机器人概述 第一章机器人概述 第一章机器人概述 1.1 机器人的发展历史 1.2 机器人的概念 1.3 机器人的组成和技术特性 1.4 机器人的应用 1.5 机器人的未来展望 1.1 机器人的发展历史 1. 古代神话与幻想 1. 古代神话与幻想 歌舞机器人（《列·汤问》） 西周偃师送给周穆王，“千变万化，惟意所适” 木牛流马（《三国志·诸葛亮传》） “ （建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军……” 抓鼠木人（《梦溪笔谈》） “身高三尺，能左手扼鼠，右手持铁简毙之，动作灵活” 守卫克里特岛的青铜巨人泰洛斯（Taloas ）（古希腊 神话《阿鲁哥探险船》）