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019课题五技能训练5.1
技能训练5.1
训练目的
某自动台车在启动前位于导轨的中部，如图5.15所示。
其一个工作周期的控制工艺要求如下。
(1)按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQl后，台车电
机M反转，台车后退。
(2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5s，第二次前
进，碰到限位开关SQ3，再次后退。
(3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。
2、要求将整个程序的设计过程写出。
3、程序设计完成后，传入PLC进行程序调试直到完成控制要求。
四、训练报告
（一）认真写目的设备程序中的观察结果，写出实验的心得体会。
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图5.15
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