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南通工贸技师学院 教 案 首 页 授课日期 班 级 课 题： 项目一 任务二 数控车床的组成及工作原理 教学目的、要求： 1、了解数控机床的组成。 2、能够叙述数控机床的工作原理。 3、能够叙述数控机床的各组成部分的作用。 教学重点、难点： 数控机床的工作原理。 授 课 方 法： 视频演示， 实验法， 问题引导， 启发式， 讨论法，探究式、归纳总结等 教学参考及教具： 投影设备,数控车床 授课执行情况及分析： 板书设计或授课提纲： 一、旧课回顾 二、引入任务 三、任务解析 四、归纳小结 五、拓展 六、布置作业 南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页 教学环节 教 学 内 容 附 记 教学目标 教学准备 教学实施 一、教学目标 （一）知识目标 1、了解数控机床的组成。 2、能够叙述数控机床的工作原理。 3、能够叙述数控机床的各组成部分的作用。 （二）其它目标 1、自主学习、协作学习能力。 2、分析归纳总结知识的能力和解决问题的能力。 二、课前准备 数控车床、车削加工常见零件； 整队、点名考勤等。 三、引入任务 通过学习，了解CK6141的基本组成和工作原理，如图1-2-1。 四、任务解析： （一） 机床结构 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 教 案 用 纸 附 页 教学环节 教 学 内 容 附 记 教学实施 2、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。 3、输入/输出设备输入装置将加工信息传递于计算机。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰键盘、磁盘等，大方便了信息输入工作用DNC串行通信的方式输入。输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。伺服单元伺服单元驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。可编程控制器可编程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制， 故把称它为可编程逻辑控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。CNC和PLC协调配合，共同完成对数控机床的控制。 教 案 用 纸 附 页 教学环节 教 学 内 容 附 记 教学实施 7、测量反馈装置测量装置也称反馈元件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。数控机床的组成框图。 五、主题讨论 1、数控装置有何作用？ 2、检测反馈装置有何作用？ 六、课后习题 数控机床由哪几部分组成？ 什么是脉冲当量？ 简述数控机床的工作原理。 讲授 、板书 重点 举例互动 学生回答 。 机 床