工具机控制系统自主化前瞻技术与加值软体研发-科技部.doc

科技部工程司 103年度「工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發」專案計畫徵求計畫書公告 壹、緣起 工具機是現代工業生產製造必備之工作機台，從早期之單一功能機台到多軸複合式機台，工具機由直接操控演化至數值控制之精密機械，其所需之控制單元—控制器決定機台之等級。目前國內工具機業界之大部份零組件皆可自製，大部分技術也已可掌握，惟獨控制器幾乎皆採用日本與德國的產品，關鍵控制系統技術也掌握在他們手中。在我國工具機生產製造中，佔整機成本比重最大的就是控制系統部份，約佔工具機成本超過20%以上；而且工具機的控制器與控制系統技術，亦是決定工具機等級與售價的關鍵。從近年來國際工具機展趨勢來看，智能化加值軟體模組的開發，將成為工具機產業下一波的競爭重點。另外，依兩岸ECFA，2014年至2016年數控系統若非百分之百台灣自製，將無法享有輸陸免關稅；雖然國內開發數控系統技術已行之多年，但為免工具機被剔除在ECFA免稅範圍外，控制器國產自主化仍是最緊迫的研發項目之一。因此，我國工具機業界轉型的核心技術就是控制系統自主化的軟硬體技術。 本「工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發」專案計畫，主要目的是鼓勵國內公私立大專校院，以學術界之力量與國內工具機業界、國內研發及產製控制器之廠商和法人研究機構等，共同長期合作及投入不同的豐富資源，就控制器及控制系統技術的性能提昇、與智能化加值軟體等核心技術，進行工具機控制系統「自主化」前瞻軟硬體技術的研發，協助國內工具機業界跨越升級之門檻、提昇其國際競爭力，以及解決國內工具機業界之優質人力的需求，締造國內工具機業界之新世代的產業價值。 貳、計畫範疇 本專案計畫研發的工具機控制系統「自主化」前瞻軟硬體技術包含： (一)工具機控制器及控制系統的智能化機能技術 (二)工具機智能化加值軟體模組技術 (三)多軸運動控制系統的軟硬體技術 參、規劃研究項目 工具機控制器及控制系統的智能化機能技術： 由於電子、感測器、無線通訊、網路和軟體技術的快速發展，智能化技術在近幾年已經在工具機加強應用，智能化的技術中，以線上熱誤差補償與線上刀具監控是所有廠商技術的共同焦點需求，其他需求的智能化技術項目包括：學習控制、自適應控制、模糊控制、神經網路控制、切削震動監控、切削條件最佳化、加工最佳參數自動生成、主軸軸承健康監控、主軸與工件的主動式動平衡、多軸與車銑複合加工機的防碰撞、多軸同動誤差校正機能、3D刀具補償、運動參數動態補償、智能化的友好人機介面、故障監控與自診斷、及自動化生產排程管理等。 工具機智能化加值軟體模組技術： 在國內廠商和法人研究機構的控制器架構下開發附加軟體功能，將國內廠商和法人研究機構的控制器當成開放平台，整合學術界開發特殊智能化軟體，以APP的方式讓工具機業界自由選購，目前工具機業界的需求大致為：多軸複合化工具機控制軟體、複雜曲面加工軟體、多軸高剛性同動的電子齒輪箱、高速攻牙、直覺的客製化人機介面、多軸防撞與防干涉、溫度補償、顫震控制、適應性切削、線上量測與補償、自動化調機參數設定、調機與診斷輔助軟體、工具機線上加工模擬、線上工件加工品質估測與預警、遠端機台診斷維修、及智慧型學習控制等。 多軸運動控制系統的軟硬體技術： 研究重點方向包括：多軸複合化工具機、並聯式工具機、以及工具機與機器人系統之合作互動等。多軸運動控制系統提昇了工具機之加工效率，可整合許多功能於一體，如車銑複合機、攻牙中心機等。以往一個工件必須經過幾個不同功能機台之加工，利用多軸運動控制系統，幾乎所有加工程序在一個機台即可完成。另外，機器人之引進則取代了許多功能，如換刀機構、旋轉平台等。最後，多軸運動控制系統可突破傳統工具機之限制，進行更複雜幾何形狀之加工。然而，也因為多軸運動控制系統之智能化控制、動態與運動學較複雜，使其命令規劃與運動控制非常困難，工具機業界需要學術界協助開發研究的軟硬體技術包括：泛用運動控制平台應用技術、適應性運動控制命令調變技術、高速主軸驅動器快速加減速技術、運動軌跡學習控制技術、及精微進給伺服定位技術等。 肆、計畫申請與查核 一、本專案研究計畫案至少需有一家合作配合之國內廠商，並且提供本研究計畫案執行期間的國產工具機，作為控制系統自主化前瞻技術研究與加值軟體開發的驗證平台。(計畫書需附廠商參與計畫及提供機台同意書) 二、本專案研究計畫案之控制系統須採用國內產製的控制器為發展平台。 三、計畫每年申請經費以不超過新台幣350萬元為原則，計畫案規劃期程至多二年；主持人依本部專題計畫案申請方式於線上提出申請，列為主持人執行本部產學研究計畫一件計算。 四、研究計畫書內容之表C012以35頁為限，頁數超過者不予審查。 五、審查如有必要將安排主持人到部簡報計畫內容，、計畫書申請：103年7月15日至103年8月15日止，請申