步进接点闭合.ppt

XXXXX XXXXX 认识步进指令 知识点 步进顺序控制指令应用 顺序控制及状态流程图 一、顺序控制简介 复杂的控制任务可分解成若干个工序 每个工序任务明确具体 各工序间联系清楚，编写程序思路简单明了 知识点 二、状态流程图的三要素 1 状态任务，本状态做什么 2 状态转移条件，满足什么条件实现状态转移 3 状态转移方向，转移到什么状态去 知识点 三、状态元件 4 2 3 5 1 一般状态： S20—S499 初始状态： S0—S9 报警状态： S900—S999 回原点状态： S10—S19 断电保持状态： S500—S899 知识点 四、状态指令 STL 步进开始指令 操作元件是状态继电器S 功能是将步进接点接到左母线 步进接点只有常开触点，没有常闭触点 1、STL指令 知识点 步进接点接通，需要SET指令进行置位。步进接点闭合，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点的右边，相当于副母线，与步进接点相连的逻辑行开始执行。与副母线相连的线圈可以直接驱动指令，与副母线相连的触点可以采用LD 指令或者LDI指令。 知识点 2、RET指令 RET为步进返回指令的助记符 1 RET指令没有操作元件 2 RET指令的功能是使副母线返回到原来左母线的位置。只需在一系列步进指令的最后接一条RET指令。但必须要有RET指令 3 五、使用步进指令时的注意事项 1、顺序 ◆ 状态三要素的顺序是先任务后转移，顺序不能颠倒。 2、母线 ◆ STL步进指令接入有建立新母线的功能。 3、元器件的使用 ◆ 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。 ◆ 同一定时器、计数器不要在相邻的状态中使用。 可以隔开一个状态使用。 ◆ 同一状态继电器也只能使用一次。 4、状态继电器的复位 ◆状态继电器为停电保持型，所以在系统上电时，用功能指令ZRST ◆将S20—Sxx状态继电器统一进行复位。 功能指令应用 RST 使线圈复位 ZRST 对连续的线圈进行成批复位 如 ZRST Y0 Y27 ZRST S20 S30