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  • 2017-03-08 发布于天津
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1.2.7线性离散系统

1.2.7 线性离散系统 线性离散系统的数学表达式为: 式中: — 采样周期; — 第k个采样时刻上的系统输出; — 第k个采样时刻上的系统输入; 为方便起见,常写成: 线性定常离散系统状态空间表达式求法: ? 与线性定常连续系统方法类似! 1.2.7.1 输入函数不含未来值时 系统变量: 状态方程为: 写成矩阵差分形式: 式中: 例题: 1.2.7.2 输入函数含未来值时 取: 例题:

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