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第六章作业答案6-4机构如图6-4所示,假定杆AB以匀速v运动,开始
第六章作业答案
6-4 机构如图 6-4 所示,假定杆 AB 以匀速 v 运动,开始时=0。求当时,摇杆 OC的角速度和角加速度。
图6-4
解 依题意,在=0时,A在D 处。由几何关系得:
两边对时间 t 求导:,
当时,杆OC的角速度 (逆)
杆 OC 的角加速度 (顺)
6-5 如图 6-5 所示,曲柄 CB 以等角速度绕轴 C 转动,其转动方程为。滑块 B 带动摇杆 OA 绕轴 O 转动。设 OC = h, CB = r。求摇杆的转动方程。
图6-5
解 (1)曲柄和摇杆均作定轴转动。由 ΔOBC知
得
注意到,得
(2)自B作直线BD垂直相交CO于D,则
6-9 图 6-9 所示机构中齿轮 1 紧固在杆 AC 上,AB =,齿轮1和半径为的齿轮 2 啮合,齿轮 2 可绕轴转动且和曲柄没有联系。设,,试确定时,轮2的角速度和角加速度。
图6-9
解 AB 平移,所以轮 B 上与轮 2 接触点 D 处:
因为轮1、轮2啮合,所以轮2上点 D 速度与 轮1上点 D速度相同,切向加速度也相同。
6-11 杆 AB 在铅垂方向以恒速 v 向下运动并由 B 端的小轮带着半径为 R 的圆弧 OC 绕轴 O 转动。如图 6-11a 所示。设运动开始时,,求此后任意瞬时 t杆OC的角速度ω 和点 C 的速度。
图6-11
解 ,
又 ,
由图 6-11b,得
,
6-12 图 6-12a 所示1飞轮绕固定轴 O 转动,其轮缘上任 1 点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为 60°,当运动开始时,其转角等于零,角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
图6-12
解 设轮缘上任 1 点 M 的全加速度为 a,切向加速度,法向加速度,如图
6-12b 所示。
把,代入上式,得
分离变量后,两边积分得 (1)
把代入上式进行积分
得 (2)
这就是飞轮的转动方程。
式(1)代入式(2),得
于是飞轮角速度与转角的关系为
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