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RTOS Real-Time Operating Systems Conteúdo Conceitos Complexidade de uma aplica??o Características do Kernel Comunica??o e sincroniza??o Desempenho Tolerancia à falhas Exemplos Conceitos S?o sistemas que satisfazem à fortes condi??es de tempo de resposta ? corre??o lógica + temporal Precis?o e desempenho est?o fortemente ligados Est?o preparados para o tratamento de entradas assíncronas Previsíbilidade no pior caso de carga e falhas Aplica??es Controle de um processo de fabrica??o Controle de tráfego aéreo Treinamento militar ... Composi??o Composi??o Conceitos básicos Conceitos Básicos Características Vínculos temporais periódico x vezes num período T de t em t Mais freqüente n?o periódico deadline para início e/ou fim Mais complexo Implementa??o reativo: intera??o com ambiente especialista: hardware próprio Dimensionamento Dimensionamento Dimensionamento Dimensionamento Sistema Operacional Princípios O fator tempo deve fazer parte dos fundamentos do sistema Balanceamento entre flexibilidade e previsibilidade Disponibilidade dos recursos necessários Sistema Operacional Exigências Ser rápido; Ser previsível; Ser confiável; Ser adaptável; Ser tolerante a falhas. Sistema Operacional Otimiza??es Troca de contexto rápida Tamanho reduzido Resposta rápida à interrup??es Tratamento temporal Relógio de tempo real Escalonamento por prioridade Primitivas para administra??o temporal (pausa/retorno/atraso) Sistema Operacional Concorrência Modelo de tarefas ? (tempo de execu??o, período,deadline) Sistema Operacional Primitivas Kernel Cria??o de tarefas Elimina??o de tarefas Suspens?o de tarefas Reativa??o de tarefas Mudan?a de prioridade Retardo Sistema Operacional Sistema Operacional Sistema Operacional Escalonamento O que fazer com multiplos processos de mesma prioridade? 1. Impedir que isso aconte?a (simples); cada processo tem uma prioridade 2. Time slice 3. Processos com a mesma prioridade n?o interrompem outros Sistema Operacio