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电子电动机家族 电机分类: 直流电机 (DC) 交流电机 (AC) 异步感应电机 (ACI) 永磁同步电机 (PMSM) 同步无刷直流电机 (BLDC) 同步电机: BLDC 和 PMSM 都(典型)有永磁转子和绕线定子 BLDC (无刷直流) 电机是一个具有梯形返回电动势(EMF)的永磁无刷电机 PMSM (永磁同步电机) 是一个具有正弦返回电动势(EMF)的永磁无刷电机 3 – 相 电压转换器 梯状控制方案 ( “ V/f ” ) 现场导向控制 (FOC) 现场导向控制 (FOC) or 向量控制三相感应电机的扭矩产生和定子通量磁化部分被分别控制的控制策略,. 这个方法包含对直流电机操作的模仿 FOC 需要系统信息: 电流, 电压, 通量和 速度. FOC 控制方案 PARK 变换 (1929): Park 变换关键成分 CLARKE – 变换 变换通常被分为一个CLARKE变换和一个转置(rotation) CLARKE 将平衡三相量转换为平衡直角量 PARK 变换小结 Texas Instruments 电机控制解决方案 “C2000 – 数字电机控制库 (DMC)” : 单相 ACI 电机连续V/Hz控制 3-相 ACI 电机连续 V/Hz 控制 3-相 ACI 电机现场导向控制 3-相带传感器的现场导向控制 (PMSM) 3-相无传感器的现场导向控制 (PM