常微分方程ppt_18课件.pptVIP

§5. 5 Liapunov 第二方法 上一节我们讨论了按线性近似决定了非线性方程 组零解的稳定性问题，这仅是在零解邻域内的稳定 性。本节我们介绍研究大范围稳定性的Liapunov 方 法：不去求解而通过导数的信息来判断稳定性。 例 讨论微分方程组 零解解的稳定性 令 为解曲线上任意一点到零解的距 离平方，则 5.5.1 定号函数 Liapunov 在他著名的“运动稳定性的一般问题”中创立了解决稳定性问题的两种方法，我们介绍的第二方法是基于能量函数的概念，提出了利用定号函数来直接判定解的稳定性的方法。 Liapunov 稳定性定理 证明的几何说明 证明的几何说明 稳定性定理的应用举例 Liapunov 不稳定性定理 5.5.3 稳定性定理的几何意义 考虑平面几何自治系统 (5.5.6) 并设可以找到一正定的 ，且 常 负。由前边正定函数的几何解释知，如果系统的 任一积分曲线 5.5.4 二次型形式的 函数 定理 5.5 ～5.7 给出了自治方程组零解稳定、渐近稳定及