平面矢量矩阵和微分运算_1课件.pptVIP

机械系统动力学及仿真软件ADAMS应用 §2.1 几何矢量 一、本课程中矢量及标量的表示方法 §2.2 矩阵代数 一、本课程中矩阵的表示方法(与教材不同) 二、矩阵的运算 二、矩阵的秩(复习线性代数相关章节!) * * 郭 良 斌 guoliangbin@ 2011.9 第二章 平面矢量、矩阵和微分运算 标量 用大写或小写字母表示，不加横线或箭头，α，β，a，Φ 矢量 用一小写字母上面加一箭头表示 平面矢量的几何意义 表示从起点A到终点B的有向直线段 自由矢量 平面矢量的大小(模) 该有向线段的长度，用a表示，或 在某一矢量方向上的单位矢量 模等于1的矢量。 零矢量 模等于零的矢量，它是起点和终点重合的矢量 某矢量的负矢量 模与该矢量的模相等而方向相反的矢量 二、矢量运算 1.矢量加法 2.矢量的数乘 矢量与一个标量α的乘积。 3.矢量的分解 平面矢量可以分解为沿两个坐标轴x、y的分矢量之和。 (xB=ax，yB=ay) (xB≠ax，yB≠ay) 矢量和的坐标分量表示： 矢量和的坐标分量等于各相加矢量的坐标分量之和 4.矢量的点积 两个非零矢量的点积定义为这两个矢量的大小与这两个矢量夹角的余弦的乘积 是一个标量，也称为数量积或标量积 矢量 到 的夹角，逆时针为正