弹性力学-E-03课件.ppt

图a是一端固支、一端受集中力作用的杆件，其厚度为1 mm，容易计算出杆内的应力为100MPa。 图b是该杆件的应力分布图，不同的颜色代表不同的应力值。由于上部固定端和下部加力端的影响，明显看出从上部固定端向下大约20 mm区域内应力并不是均匀分布，在杆的下端，从集中力作用处向上大约25 mm的区域内应力也不是均匀分布的。图b中，只有杆中间部分横截面上的应力才是均匀分布的，且其大小为100 MPa。 圣维南原理说，力作用于杆端的分布方式，只影响杆端局部范围的应力分布，影响区的轴向范围约离杆端1-3个杆的最大横向尺寸。 3.圣维南原理的应用 对复杂的力边界，用静力等效的分布面力代替。 (1) (2) 有些位移边界不易满足时，也可用静力等效的分布面力代替。 注意事项： 必须满足静力等效条件； (1) (2) 只能在次要边界上用圣维南原理，在主要边界上不能使用。 如： A B 主要边界 P 次要边界 例7 图示矩形截面水坝，其右侧受静水压力，顶部受集中力作用。试写出水坝的应力边界条件。 例7 图示矩形截面水坝，其右侧受静水压力，顶部受集中力作用。试写出水坝的应力边界条件。 左侧面： 代入应力边界条件公式 右侧面： 代入应力边界条件公式，有 上端面： 为次要边界，可由圣维南原理求解。 y方向力等效： 对O点的力矩等效： x方向力等效： 注意： 必须按正向假设！ x y 上端面： （方法2） 取图示微元体， 可见，与前面结果相同。 注意： 必须按正向假设！ 由微元体的平衡求得， （1） （2） 下面给出平面应力问题（单连通域）的应力场和应变场，试分别判断它们是否为可能的应力场与应变场（不计体力）。 思考题 1. 2. 试用圣维南原理写出梁固定端的应力边界条件。 l h h y x 3.4 按位移求解平面问题 1.弹性力学平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-2） （2）几何方程： （2-9） （3）物理方程： （2-15） （4）边界条件： （1） （2） 2.弹性力学问题的求解方法 （1）按位移求解（位移法、刚度法） 以u、v 为基本未知函数，将平衡方程和边界条件都用u、v 表示，并求出u、v ，再由几何方程、物理方程求出应力与应变分量。 （2）按应力求解（力法，柔度法） 以应力分量 为基本未知函数，将所有方程都用应力分量表示，并求出应力分量 ，再由几何方程、物理方程求出应变分量与位移。 （3）混合求解 以部分位移分量 和部分应力分量 为基本未知函数，将，并求出这些未知量，再求出其余未知量。 3. 按位移求解平面问题的基本方程 （1）将平衡方程用位移表示 由应变表示的物理方程 将几何方程代入，有 （2-19） （a） 将式(a)代入平衡方程，化简有 （2-20） （2）将边界条件用位移表示 位移边界条件： 应力边界条件： （a） 将式（a）代入，得 （2-21） （2-17） 式（2-20）、（2-17）、（2-21）构成按位移求解问题的基本方程 说明： （1）对平面应变问题，只需将式中的E、μ作相替换即可。 （2）一般不用于解析求解，作为数值求解的基本方程。 （3）按位移求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-20） （2）边界条件： 位移边界条件： （2-17） 应力边界条件： （2-21） 3.5 按应力求解平面问题 相容方程 1.变形协调方程（相容方程） 按应力求解平面问题的未知函数： （2-2） 平衡微分方程： 2个方程方程，3个未知量，为超静定问题。 需寻求补充方程， 从应变、应 变与应力的关系建立补充方程。 将几何方程： （2-9） 作如下运算： 显然有： （2-22） —— 形变协调方程（或相容方程） 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 例： 其中：C为常数。 由几何方程得： 积分得： 由几何方程的第三式得： 显然，此方程是不可能的，因而不可能求出满足几何方程的解。 2. 变形协调方程的应力表示 （1）平面应力情形 将物理方程代入相容方程，得： （2-22） 利用平衡方程将上述化简： （2-15） （2-2） （a） 将上述两边相加： （b） 将 (b) 代入 (a) ，得： 将 上式整理得： （2-23） 应力表示的相容方程 （2）平面应变情形 将 上式中的泊松比μ代为： ， 得 （2-24） （平面应力情形） 应力表示的相容方程 （平面应变情形） 注意： 当体力 X、Y 为常数时，两种平面问题的相容方程相同，即 （2-25） 3.按应力求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程 （2-2） （2）相容方程（形变协调方程） （2-23） （3