拉氏变换PPT课件.ppt

机械控制工程基础第三章拉氏变换及其计算 刘亚俊 2007.10.16 时间曲线用一组正弦或余弦函数来表示。从现代数学的眼光来看，傅里叶变换是一种特殊的积分变换。它能将满足一定条件的某个函数表示成正弦基函数的线性组合或者积分。 1822年，傅里叶出版了专著《热的解析理论》（Theorie analytique de la Chaleur ，Didot ， Paris，1822）。发展了这一方法。 从时域到频域 傅立叶分析简介 举例——图形的频谱特征 拉普拉斯 法国著名的天文学家和数学家，天体力学的集大成者。拉普拉斯用数学方法证明了行星的轨道大小只有周期性变化，这就是著名拉普拉斯的定理。拉普拉斯的著名杰作《天体力学》，集各家之大成，书中第一次提出了“天体力学”的学科名称，是经典天体力学的代表著作。《宇宙系统论》是拉普拉斯另一部名垂千古的杰作。在这部书中，他独立于康德，提出了第一个科学的太阳系起源理论——星云说。康德的星云说是从哲学角度提出的，而拉普拉斯则从数学、力学角度充实了星云说，因此，人们常常把他们两人的星云说称为“康德-拉普拉斯星云说”。　　拉普拉斯在数学和物理学方面也有重要贡献，以他的名字命名的拉普拉斯变换和拉普拉斯方程，在科学技术的各个领域有着广泛的应用。 数学工具－拉普拉斯变换与反变换 ⑴ 拉氏变换定义 设函数f(t)满足 ①t0时 f(t)=0 ② t0时，f(t)分段连续 则f(t)的拉氏变换存在，其表达式记作 ⑵拉氏变换基本定理 线性定理 位移定理 延迟定理 终值定理 数学工具－拉普拉斯变换与反变换 初值定理 微分定理 积分定理 ⑶ 拉氏反变换 F(s)化成下列因式分解形式： a. F(s)中具有不同的极点时，可展开为 b.F(s)含有共扼复数极点时，可展开为 例4、求函数 f(t)=sinwt的拉普拉斯变换 4、延迟性质 图解卷积过程 卷积定理 卷积定理具有重要的物理意义。 卷积定理的物理意义 常用时间函数的拉氏变换 t n/n! 1/sn+1 原函数 f(t) 象函数F(s) δ(t) 1 ε(t) 1/s A A/s e -αtsinβt β/[(s+α)2 +β2] e-?t (?为实数或复数） 1/(s+?) (tn/n!) e-αt (?为实数或复数） 1/(s+α)n+1 cosβt s/(s2+ β2) sinβt β/(s2+ β2) e-αtcosβt (s+α)/[(s+α)2 + β2] 2|K|e-αtcos (βt+∠K) K/(s+α-jβ) + K*/(s+α+jβ) 5. 微分定理 ?[ f (n)(t)]=snF(s) 6. 积分定理 7. 终值定理 8. 初值定理 9. 卷积定理 ?[f(t)*g(t)]=G