数控技术第2版教学课件ppt作者朱晓春主编第八章数控机床的故障诊断课件.pptVIP

启动诊断指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态止，CNC 内部诊断程序自 动执行的诊断，一般情况下数秒之内即告完成，其目的是确认系统的主要硬件可 否正常工作。主要检查的硬件包括：CPU、存储器、I/O 单元等印刷板或模块； CRT/MDI 单元、阅读机、软盘单元等装置或外设。若被检测内容正常，则CRT 显 示表明系统已进入正常运行的基本画面(一般是位置显示画面)。否则，将显示报 警信息。 在线诊断是指在系统通过启动诊断进入运行状态后由内部诊断程序对 CNC 及与之相连接的外设、各伺服单元和伺服电机等进行的自动检测和只 要系统不断电，在线诊断也就不会停止，在线诊断的诊断范围大，显示信息的内 容也很多。 离线诊断 是利用专用的检测诊断程序进行的旨在最终查明故障原因，精确确定故障部位的 高层次诊断，离线诊断的程序存储及使用方法一般不相同。 七、换板法 注意： 若非对系统十分了解，有相当的把握，一般不要轻易更换CPU板及存储器板。 对EPROM板或板上有EPROM芯片时，请注意存储器芯片上贴的软件版本标签是否与原版完全一致，若不一致，则不能更换。 有些板是通用的，要根据机床的具体情况及使用位置进行设定。 六、经验法 第四节 人工智能（AI）在故障诊断中的应用 一、专家系统基本原理 一般认为，专家系统是一个或一组能在某些特定领域内，应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种人工智能计算机程序。一般专家系统如图8—4所示。 它主要包括两大部分，即知识库和推理机。其中知识库中存放着求解问题所需的知识，推理机负责使用知识库中的知识去解决实际问题。 因此，专家系统自从问世以来，发展非常迅速，目前专家系统已经成为人工智能应用最活跃和最成功的领域。经过20多年的努力，其应用范畴已遍及各个领域，如疾病诊断、探矿、设计、制造、自动控制、生产过程监视，取得了极大的经济效益。 知识库 推理机 专家知识 输入或需回答的问题 答案 目前，专家系统仍处于发展之中，并面临着许多问题和困难，主要有以下几个问题： 1）知识获取困难，特别是经验性知（启发式知识）更难获取。 2）对人的形象思维难以模拟。 3）知识领域狭窄 二、 数控机床故障诊断专家系统 从数控机床故障诊断的内容看，故障诊断专家系统具体可以用于以下三个方面： (1) 故障监测。 (2) 故障分析。 (3) 决策处理。 一个完整的故障诊断专家系统应是图8—5所示结构。 (1) 数据库。用于存放监测系统状态的、便于测量的也是必要的测量数据；用于实时监测系统工作正常与否。对于离线分析，数据库可根据推理需要，人为输入。 (2) 知识库。可以定义为便于使用和管理的形式组织起来的用于问题求解的知识的集合。真实反映对象系统的知识库的建立是专家系统进行快速有效的故障诊断的前提。知识库是专家系统的核心内容。 (3) 知识库的管理。建立和维护知识库，并能根据运行的中间结果及知识获取程序结果及时修改和增删知识库，对知识库进行一致性检验。 (4) 人机接口系统。可将系统运行过程中系统出现故障后观察到的现象或系统进行调整或变化后的信息输入到知识库获取模块，或将新的经验输入，以实时调整知识库。还可通过人机接口启动解释系统工作。 (5) 推理机制。在数据库和知识库的基础上，综合运用各种规则，进行一系列推理来尽快寻找故障源。 (6) 解释系统。可以解释各种诊断结果的推理实现过程，并能解释索取各种信息的必要性等。解释系统是专家系统区别于系统方法的显著特征，它能把程序设计者的思想及专家的推理思想显示给用户。 (7) 控制部分。使用各部分功能块协调工作，在时序上进行安排和控制。 三、 人工神经元网络及其在数控机床故障诊断中的应用 1、人工神经元网络原理 人工神经元网络或简称神经网络，是人们在对人脑思维研究的基础上，用数学方法将其简化、抽象并模拟，能反映人脑基本功能特性的一种并行分布处理连接网络模型。神经元网络处理信息的思想方法同传统的冯·诺曼计算机所用的思维方法是完全不同的。 神经元网络中的每一个神经元都是一个信息处理单元，它可根据接收到的信息独立运算，然后把结果传输出去，这是一个并行处理。神经元作运算的规则通常是根据物理学、神经生物学、心理学的定理或规则。 2、神经元网络用于数控机床故障诊断 原理：将数控机床的故障症状作为神经元网络的输入，将查得的故障原因作为神经元网络的输出，对神经元网络进行训练。神经元网络经过学习将得到的知识以分布的方式隐式地存储在各个网络上，其每个输出对应一个故障原因。当数控机床出现故障时，将故障现象或数控机床的症状输入到该故障诊断神经元网络中，神经元网络通过并行、分布计算，便可将诊断结果通过神经元网络的输出端输出。 神经元网络具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障的优点。