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数控机床机械系统装调与维修一体化教程教学课件ppt作者韩鸿鸾董先模块三31认识数控机床的进给传动课件.ppt
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 主编:韩鸿鸾 模块三 数控机床的进给传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的进给传动 滚珠丝杠 齿形带 及带轮 丝杠螺母 润滑油管 伺服电机 进给传动的组成 进给传动元件的作用或要求 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 床身 某数控卧式车床的传动系统图 任务目标 了解进给传动的特点 1 掌握联轴器的种类 2 能对联轴器进行维护与调整 3 掌握联轴器的拆卸与装配方法 4 在教师的带领下到工厂中去参观(若条件不允许,可采用放视频的手段),让学生对数控机床的进给传动系统有一个感性认识。 数控机床的进给传动系统 一、联轴器分类 联轴器 联轴器是用来连接进给机构的两根轴使之一起回转,以传递扭矩和运动的一种装置。机器运转时,被连接的两轴不能分离,只有停车后,将联轴器拆开,两轴才能脱开。 1.套筒联轴器 二、常用联轴器简介 套筒联轴器 键连接 销钉连接 齿轮减速式(电动机通过减速器与丝杠联接) 1-丝杠 2-套筒联轴器 3、7-锥销 4-螺母 5-垫圈 6-支架 8-支承架 9-减速器 10-步进电机(JBF) 2.凸缘式联轴器 凸缘式联轴器 凸缘式联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器分别与两轴连接,然后用螺栓把两个半联轴器连成一体,以传递动力和扭矩。 3.弹性联轴器 弹性(无键锥环)联轴器 锥环联轴器的结构 锥环联轴器的实物 1—丝杠 2—螺钉 3—端盖 4—锥环 5—电动机轴 6—联轴器 7—弹簧片 (a)外锥环 (b)内锥环 (c)成对锥环 锥环 4.安全联轴器 安全联轴器工作原理 到当地数控机床生产厂家参观联轴器的安装。 一、联轴器的拆卸与装配 弹性(无键锥环)联轴器结构图 l—圆盘2—O型圈 3—螺栓 4—锥环 5—轴套 6—轴 1.拆卸 2.装配 二、电动机联轴器松动的故障维修 故障现象:某半闭环控制数控车床运行时,被加工零件径向尺寸呈忽大忽小的变化。 故障分析:检查控制系统及加工程序均正常,进一步检查传动链,发现伺服电动机与丝杠连接处的联轴器紧固螺钉松动,使电动机与丝杠产生相对运动。由于机床是半闭环控制,机械传动部分误差无法得到修正,从而导致零件尺寸不稳定。 故障处理:紧固电动机与丝杠联轴器紧固螺钉后,故障排除。 通过参观、技能训练、通过上网查询、讨论对数控机床装调的知识进行总结。 一、联轴器维护 1.及时清理联轴器上的灰尘切屑等;及时润滑联轴器上需要润滑的部位。 2.定期检查联轴器、锥套上螺钉有无松动现象。 3.联轴器件的防护 1.刚性联轴器 (1)采用特制的小头带螺纹的圆锥销,用螺母加弹性垫圈锁紧,防止圆锥销因快速转换而引起的松动。 (2)采用两只一大一小的弹性销取代圆锥销连接,这种方法虽然没有圆锥销的连接方法精度高,但能很好地解决圆锥销松动问题,弹性销具有一定的弹性,能分解部分平键承受的扭矩,而且结构紧凑,装配也十分方便。经在维修中应用,效果很好。 2.弹性联接器 二、联轴器松动的调整 任务拓展 :电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。 消除间隙的齿轮传动结构 偏心套式消除间隙结构 1—电动机 2—偏心套 任务巩固 一、填空题 1.轮廓控制系统必须对进给运动的位置和运动的速度两方面同时实现自动控制。 2.凸缘式联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器分别与两轴连接,然后用螺栓把两个半联轴器连成一体,以传递动力和扭矩。 3.刚性联轴器目前主要采用联轴套加锥销的联接方法,而且大多进给电机轴上都备有平键。 二、选择题 1.运动部件的( B )对伺服机构的启动和制动特性都有影响,尤其是处于高速运转的零、部件。 A.摩擦力 B. 惯量 C. 调速范围 2.套筒联轴器由连接两轴轴端的套筒和联接套筒与轴的联接件(键或销钉)所组成,一般当轴端直径d>80mm时,可用强度较高的(C)制造。 A.45钢 B.Q235 C. 铸铁 3.由于利用了锥环的胀紧原理,(A)可以较好地实现无键、无隙连接,是一种安全的联轴器。 A.挠性联轴器 B. 凸缘式联轴器 C.安全联轴器 4.(C)的作用是在进给过程中当进给力过大或滑板移动过载时,为了避免整个运动传动机构的零件损坏,其动作,终止运动的传递。 A.挠性联轴器 B. 凸缘式联轴器 C.安全联轴
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