计算机控制技术实验指导书版.docVIP

实验一 直流电动机建模及仿真实验 1 1实验目的 1 2实验设备 1 3实验原理及实验要求 2 3.1实验原理 2 3.2实验要求 3 实验二 考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验 6 1实验目的 6 2实验设备 6 3实验原理及实验要求 6 3.1实验原理 6 3.2实验要求 8 实验三 步进电机控制实验 9 1、实验目的 9 2、实验仪器与设备 9 3、实验内容 9 4、实验原理 10 5、实验步骤 11 实验一 直流电动机建模及仿真实验 （1）了解直流电动机的工作原理； （2）了解直流电动机的技术指标； （3）掌握直流电动机的建模及分析方法； （4）学习计算直流电动机频率特性及时域响应的方法。 2实验设备 （1）工作机：ADM Athlon(tm) II X2 245，2.91GHz，1.75GB内存，250GB硬盘； （2）工具软件：操作系统：Windows 7；软件工具：MATLAB2008a 3实验原理及实验要求 3.1实验原理 直流电机电枢回路的电路方程是： (1) 其中，是加到电机两端的电压； 是电机反电势； 是电枢电流； 是电枢回路总电阻； 是电枢回路总电感； 称为电枢回路电磁时间常数。 并且反电动势与电机角速度成正比： (2) 其中，称为反电