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SMS方案
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛
ITEM2 逻辑控制赛项
工程设计文件
参赛队伍名称:Fighting
参赛学校名称:山西大学
2016年 6 月 20 日
一、方案设计依据、范围及相关标准
设计依据:
(1)全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程应用型赛项高校组初赛赛题及初赛细则
(2)电梯控制仿真设备用户手册
(3)SIMATIC S7-1200PLC上使用手册及产品目录
设计范围:
1. 单部电梯基本功能
根据不同楼层客户需求,即时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。
集选控制、开关门控制、错误指令消除、开门延时/关门保护、待载休眠
2. 单部电梯运行(异常)状态监测
在电梯整个运行过程中,监测状态参数以及各种反馈信号等,确保电梯稳定运行。在故障情况下,制定相应的安全策略。
超载保护、终端越程保护、开关门保护、运行保护
3. 集群电梯的群控实现
针对多部多层电梯实施联合控制,满足常见不同应用场合下集群电梯的控制策略切换。
4.WINCC监控画面
要求能够实现对电梯运行状况的实时监控。
设计遵循的标准及规范:
(1)GB 7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》;
(2)GB25194-2010 《杂物电梯制造与安装安全规范》;
(3)GB26465-2011 《消防电梯制造与安装安全规范》;
(4)GB21739-2008 《家用电梯制造与安装安全规范》;
(5)GB21240-2007《液压电梯制造与安装安全规范》;
(6)GB/T5013.5-2008 《额定电压450/750 V及以下橡皮绝缘电缆第5部分:电梯电缆》;
(7)GB 8903-2005 《电梯用钢丝绳》;
(8)GB/T 22562-2008 《电梯T型导轨》;
(9)JG/T5072.2-1996 《电梯T型导轨检验规则》;
(10)JG/T5072.3-1996 《电梯对重用空心导轨》;
(11)YB/T 5198-2004 《电梯钢丝绳用钢丝》;
(12)GB/T 7025.1-2008 《电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸第1部分:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类电梯》;
(13)GB/T 7025.2-2008 《电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸第2部分:Ⅵ类电梯》;
(14)GB/T 7025.3-1997 《电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸第3部分:Ⅴ类电梯》;
(15)GB/T 10058-1997 《电梯技术条件》;
(16)GB/T 10059-1997 《电梯试验方法》;
(17)JG 5009-1992 《电梯操作装置、信号及附件》;
(18)GA 109-1995 《电梯层门耐火试验方法》; 二、系统分析(包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等)
甲方需求:
1. 单部电梯基本功能
根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。具体地,应具备如下功能:
电梯初始化
比赛开始时,电梯模型会给出自动运行信号,示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要的初始化工作,完成后使电梯位于基站(即一层)待命,并返回准备就绪信号以确认。
集选控制
集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠。电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后,停在最后一次运行的目标层待命。
开关门控制
电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼梯信号、选层信号及光幕信号状态等,合理的进行相应的响应。当门未全关时,如有光幕信号,须优先响应,保持电梯门打开;当电梯平层开门后,延时关闭,此时间可修改。
启停控制
根据电梯主电路(如图3所示),完成按时间原则的启动、停止过程。当电梯平层时,需要依时间原则依次触发三级制动减速,待平层后,切断上行、下行接触器,抱闸停车。
运行控制
在运行过程中,需要始终对当前运行方向、当前楼层(采用七段数码管显示)进行实时监控与显示。通常,乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。仅当无呼叫指令时,运行方向指示无指向。
错误指令消除
当电梯到达最远端层站(比如六层)将要反向时,轿厢内原有登记的所有后方选层指令(比如三层)全部消除。短时间内连按两次选层指令的按钮,该选层信号就被取消。
待载休眠
电梯无指令时或外登记超过一段时间后,轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令
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