机床数控原理与系统教学课件ppt作者周德卿第3章数控检测反馈装置2015-8）课件.pptVIP

周德卿 2015.8 第3章 数控检测反馈装置 【教学重点】 本章学习数控系统中常用的位置和速度检测反馈装置。掌握检测机械运动行程的开关装置，如光电式、霍尔式或电感式无触点接近开关；检测机械运动位置与速度的旋转变压器、光电编码器、光栅尺和测速电机等装置；了解检测机床位置精度测量的激光干涉仪装置等。 【教学内容】 3.1 数控检测反馈装置概述 3.2 机床行程检测传感器 3.3 机床运动机械位置检测传感器 3.4 机床运动机械的速度检测传感器 3.5 机床精度测量用激光干涉仪 【教学课时】4课时 3.1 数控检测反馈装置概述 3.1.1 数控检测反馈装置用途和要求 如图3-1所示的数控系统，为使伺服运动机构能够准确跟踪由零件轮廊程序所规定的轨迹运动，必需有位置、速度检测与反馈装置，与伺服驱动器、伺服电动机构成闭环控制的伺服系统。 数控系统中位置检测反馈装置主要作用是检测机械位移和速度，并发出反馈信号与CNC数控装置发出的零件轮廊插补位置指令信号相比较，若有偏差经过伺服驱动器功率放大后驱动伺服电动机，经传动机械带动刀架或平台等运动机构向消除偏差方向运动，直至逼近零件轮廊，达到所要求的加工精度为止。 可见，位置检测反馈装置是进给伺服系统闭环控制的重要环节之一，其精度和分辨率直接影响进给伺服系统的控制精度和动态性能，从而影响数控加工机床的定位精度。现代数控系统对