机床数控技术教学课件ppt作者刘敏第1章机床数控技术课件.pptVIP

1.2.3 按驱动装置的特点分类 3. 闭环控制数控机床 特点：闭环控制数控机床的特点是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。图1.2.6所示为闭环控制数控机床的工作原理图。通过速度传感器A和直线位移传感器C进行测量，将其与命令值相比较，构成速度与位置环控制。 1.2.3 按驱动装置的特点分类 优缺点：从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，而与传动链的误差无关，因此其控制精度超过半闭环系统。但实际上闭环控制系统的工作特点对机床的结构以及传动链仍提出了比较严格的要求，传动系统的刚性不足及间隙的存在、导轨磨擦引起的爬行等因素增加了调试的困难，甚至使数控机床的伺服系统在工作时产生振荡。 1.2.3 按驱动装置的特点分类 4.混合控制数控机床 将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床。因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式： 开环补偿型 半闭环补偿型 1.2.3 按驱动装置的特点分类 开环补偿