迎宾机器人设计说明.pdfVIP

淮阴工学院毕业设计说明书（论文） 第1 页 共27 页 1 绪论 迎宾机器人不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的解说员， 业形象的 宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。它集中了传感器技术，机械工程，电子 工程，计算机工程，自动化控制工程以及人工导购等多学科的研究成果，是典型的机 电一体化的产品，随着迎宾机器人性能不断地完善，迎宾机器人的应用范围大为扩展 ，在娱乐，科学研究，服务等行业中得到广泛的应用。本设计研究的是一款简易导购迎 宾服务机器人,可实现以下功能：当来宾到来，机器人通过红外线感应器感应到来宾的 到来，将信息发送给单片机，单片机控制语音系统发出声音： “您好，欢迎光临 ！”， 头部通 LED点阵显示微笑表情。机器人可借助底部滑轮行走预先定制轨迹介绍客户 产品。当贵宾离开时，红外线感应器感应到贵宾离开，单片机控制舵机，机器人显示欢 送表情，并通过语音系统发出： “谢谢光临!” 。本设计是用arduino 芯片为主要核心，用红外感应器的组合，设计出的简易语音机器人，同时可以播放语 音内容。 1.2 课题背景 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技 术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的