现场总线技术及其应用第2版教学课件ppt作者郭琼第6章课件.ppt

* Date: * Page: * 第6章 工业以太网及其应用 一、为什么使用工业以太网？ 二、工业以太网与商用以太网的区别 三、几种主流的工业以太网标准 三、工业以太网应用 一、为什么使用工业以太网？ 1.现场总线标准难以统一，带来系统复杂性 从用户应用的角度来看，多种现场总线标准并存导致一个具体应用系统中可能会涉及多种不同标准的现场总线仪表，需要解决不同标准系统之间的互连接和互操作问题，这必然会增加用户的投资和使用维护的复杂性。 一、为什么使用工业以太网？ 2.信息集成有新的要求 带宽问题：一般地说，现场总线标准的特点是通信协议简单、通信速率较低。但随着仪器仪表智能化的提高，传输的数据也必将趋于复杂，未来传输的数据可能已不能满足于几个字节，甚至是WEB网页，所以网络传输的高速性在工业控制中越来越重要。 一、为什么使用工业以太网？ 2.信息集成有新的要求 与商业网集成问题：在制造加工业中，能够走出办公室，在任何地方对企业生产进行实时监控，无疑是各个企业提高生产效率、增强竞争力的有效方法，因此现场总线底层信息必然要和上层的通用局域网连接，将底层信息集成到车间、公司级的数据库中，通过WEB方式浏览和交互控制，现场总线标准大都无法直接与互联网连接，需要额外的网络设备才能完成通信。 一、为什么使用工业以太网？ 3.工业以太网的技术优势 1）解决协议的开放性和兼容性问题 工业以太网因为采用由IEEE802.3所定义的数据传输协议，它是一个开放的标准，从而为PLC厂家和DCS厂家广泛接受；与现场总线相比，以太网还具有向下兼容性。 快速以太网是在双绞线连接（10BaseT）的传统以太往标准的基础上发展起来的，但是它的传输速度从10Mbps提升到了100Mbps；大多数场合它们还可以使用已有的布线。 此外，以太网还允许逐渐采用新技术，也就是说，没必要一下子改变整个网络，可以一步步将整个网络升级。 一、为什么使用工业以太网？ 3.工业以太网的技术优势 2）解决带宽需求问题 以太网最初的数据传输速度只有10Mbit/s，随着1996年快速以太网标准的发布，以太网的速度提高到了100Mbit/s，1998年，千兆以太网标准的发布将其速度提高到最初速度的100倍，最初的以太网需要1.2ms才能传送一个1518字节大小数据；现在，快速以太网已将这一时间减少到120us；如果采用千兆以太网，这一时间只需12us。 一、为什么使用工业以太网？ 3.工业以太网的技术优势 3）解决与商业以太网集成问题 以太网作为现场总线、尤其是高速现场总线结构的主体，可以避免现场总线技术游离于计算机网络技术的发展之外，使现场总线技术与计算机网络技术很好地融合而形成相互促进的局面。 4）以太网适配器的价格大幅度下降以及产品和标准对以太网的支持是其成功的重要因素。 二、工业以太网与商用以太网的区别 工业以太网的体系结构 工业以太网在商用以太网基础上发展而来，它的体系结构基本上采用了以太网的标准结构。对应于ISO/OSI通信参考模型，工业以太网协议在物理层和数据链路层均采用了802.3标准，在网络层和传输层则采用被称为以太网“事实上标准”的TCP/IP协议簇，在高层协议上，工业以太网通常省略了会话层、表示层，而定义了应用层，有的工业以太网还定义了用户层。 二、工业以太网与商用以太网的区别 工业以太网设备环境适应性和可靠性要求 三、几种主流的工业以太网标准 EPA EtherCAT Profinet Modbus TCP Ethernet/IP Ethernet Powerlink HSE 三、几种主流的工业以太网标准 EPA EPA是一种用于过程行业中确定性以太网通信的中国提案。它是浙大中控的商业名称，无集团支持，尚未在市场中推广。 方案：在MAC层中，达到实时的时间分割，通过常规TCP/IP和（或）采用Modbus，完成所有其他传输。 实时性：循环通讯为10~100ms，无同步。 三、几种主流的工业以太网标准 EtherCAT 2003年由倍福公司开发，由EtherCAT ETG的140名成员支持。 方案：使用以太网物理层将闭环段内的主站连接到环内的从站；任何单一个报文以主站传递到每个从站，并从此处再回到主站。该报文具有一个以太网结构，但协议完全不同；每个从站拥有一个可在线读写的信箱；每台设备集成门列阵或处理实时解码的专用集成电路硅；常规TCP/IP设备必须通过网关连接