2．非周期信号.ppt

2.1 测试信号分析处理的概述 一个仪器系统通常由三大部分组成：信号的获取与采集、信号的分析与处理、结果的输出与显示，其中信号分析与处理是构成测量仪器必不可少重要部分。 虚拟仪器最核心的思想是，硬件实现的功能软件化，从而降低系统成本，增强系统功能与灵活性。 若用硬件电路来进行分析与处理，其电路是复杂的、昂贵的，甚至是不易实现的。 在同一硬件平台上，调用不同的测试软件就可构成不同功能的虚拟仪器。例如： 对采集的数据通过测试软件进行标定，并在时间轴上把对应的数据点显示出来，就构成了一台数字示波器； 对采集的数据利用软件进行FFT变换，并把各频率分量幅值在频率轴上显示出来，则构成一台频谱分析仪等。 通过信号分析与处理可求取信号的各种特征值，如峰值、真有效值、均值、均方值、方差、标准差及频谱函数、相关函数、概率密度函数等，可构成各种测试仪器。 2.1.1测试信号的基本类型 工程信号多随时间或空间而变化，测试技术中将信号统一抽象为时间的函数。 1．确定性信号与随机信号 确定性信号是指能以确定的时间函数表示的信号，在其定义域内的任意时刻它都有确定的数值。确定性信号又分为周期信号和非周期信号 。 1）周期信号是指每隔一固定的时间间隔周而复始地重现的信号，可以表示为 式中，T为信号的周期。例如正弦信号 就是简单周期信号 2）非周期信号是指确定性信号中那些不具有周期重复性的信号，它又分为准周期信号和瞬变信号。  准周期信号：由有限个简单周期信号合成，且各分量间不具有公共周期， 上式由3个正弦信号合成的信号x(t)不再呈现周期性。 非确定性信号又称为随机信号，它所描述的物理现象是一种随机过程，它的变化过程无法用确定的数学关系式来描述，不能预测其未来任何瞬时值。 然而，其值的变化服从统计规律，借助概率统计的方法，可以找出其统计特征。 工程中许多信号均可当作随机信号来处理，如街道上行人走路产生的振动信号、测试系统中的噪声干扰等。 上述两大信号还可根据各自特点作更细致的划分，如下所示 ： 2．模拟信号和数字信号 模拟信号：测试信号未经过采样前，其时间和幅值均是连续的； 数字信号：模拟信号经等间隔“采样”及幅值量化两个步骤以后就成为数字信号，所以数字信号的时间和幅值均是离散的。 3.1.2 测试信号的描述 信号的描述是指借助数学工具从不同方面表示信号的特征。 信号的时域描述：以时间为自变量表示信号瞬时值的变化特征。 信号的时域分析：在时域内分析信号的特征。时域分析比较直观、简便，是信号分析的最基本方法。 信号的频域描述：以复杂信号的频率结构来描述信号。 傅里叶分析法：一个信号从时域描述转化为频域描述的数学方法。 不同类型信号的时频域描述方法 1．周期信号 (1) 周期信号的时域描述 周期信号最显著特征在于它的周期性，周期信号只需研究其一个周期的变化特征便可知道整个信号。 正、余弦信号是简单周期信号，常称为简谐信号，而周期性的方波、三角波和锯齿波等是工程中常见的非简谐周期信号。 周期信号最典型的时域描述特征值是频率、幅值和初始相位角，每一个频率对应有一个幅值和初始相位角。 简谐信号只有一个频率成分，而非简谐周期信号具有一个以上的频率成分。 (2)周期信号的频域描述 A、正弦波的幅频谱图 B、周期矩形脉冲的幅频谱图 C、三角波的幅频谱图 例：求图示周期矩形信号 的单边频谱图。 解：由 波形可知， 为偶函数，其傅里叶系数 故： 因此： 即： , , , , , ,... 2．非周期信号 (1)工程常见非周期信号的时域描述 (2)非周期信号的频域描述 非周期信号的频谱函数 与周期信号频谱的异同 相同之处：两者都反映信号的频域特性 区别表现： 1）周期信号的频谱为离散频谱，非周期信号的频谱为连续频谱； 2）两者的物理概念和量纲都不相同， 就是各谐波分量的幅值，而 只是单位频宽上的幅值，因此，确切地说， 应称为频谱密度函数，简称频谱函数。 3．随机信号 随机信号不能用确定的时间函数来描述，也无法预测其某一时刻的精确取值。 在相同条件下，对信号作重复观测，其变化规律可以通过大量观测数据的统计进行研究。概率和统计的方法是随机信号分析的主要工具。 对一个随机现象进行多次长时间观测，可以得到无限多个随时间变化的信号历程。其中任一信号历程都称为样本函数。在相同试验条件下得到