人体体循环系统的设计与实现.doc

人体体循环系统的设计与实现 关键词：MSP430F149 INA118 TLV2252 体循环 仿真模型 脉搏波 摘要 根据心血管系统的构造及特点采用单片机控制步进电机柱塞泵、有机玻璃储液箱、弹性腔等设备分别模拟人体心脏、静脉、动脉等结构并组成一个密闭的人体体循环物理仿真模型。该模型可以模拟正常和心衰状态下人体体循环系统的脉搏波形，并通过设计制作的采集分析系统计算出该模型所模拟波形的血压和心率。替换待测试的心脏泵后该模型还可以对其进行相关功能测试。 A stepping motor piston pump controlled by a single chip microcomputer, a reservoir tank of organic glass and an elastic chamber were used to respectively simulate the heart, vein and artery of the human body according to the structure and characteristics of the cardiovascular system, and then form a closed physical simulation model of systemic circulation. The model can simulate the systemic circulation of human body in both normal and heart failure condition. And both the pulse wave and the corresponding blood pressure and heart rate are available through use of the designed data collection and analysis system. The model can also test the functional characteristics of a new heart pump by replacing the original one. 引言 背景：据最新发布的《中国心血管病报告201》，因此心血管 目的：设计一款可以模拟人体体循环系统的模拟仿真平台，该平台可以对正常和心衰状态下人体体循环系统的脉搏波波形进行模拟仿真并测量分析，同时替换待测试的心脏泵后该模型还可以对其进行相关功能测试。 所要解决问题：1.根据人体体循环结构选择合适器材搭建其物理仿真平台。 2.单片机控制步进电机柱塞泵使其输出流量与心输出量相似。 3.压力信号的采集分析及实时显示。 系统方案 本设计由液压系统和采集分析系统两部分组成。液压系统实现人体体循环生理结构的仿真，根据心血管系统的构造及特点采用步进电机柱塞泵、有机玻璃储液箱、弹性腔、气动管和硅胶管等设备分别模拟人体心脏、静脉、动脉及毛细血管等结构并依次连接组成一个密闭的人体体循环系统。采集分析系统实现脉搏信号的采集、分析及波形显示工作。系统框图如图1所示，系统实物如图2所示。 图1 系统框图 图2 系统实物 采集分析系统是以单片机MSP430为核心，配合前端输入和外围控制电路实现的。系统主要由以下各部分实现：前置放大电路、高低通滤波电路以及50Hz陷波电路。单片机控制电路作为系统的主控电路，本系统采用单片机MSP430对模拟前段输入的信号进行采集，实现信号的AD转换，最终在液晶屏实现信号的显示。采集分析系统流程如图3所示。 图3采集分析系统 硬件系统设计 3.1液压系统 3.1.1步进电机柱塞泵 该心脏泵由单片机通过脉冲控制步进电机的转动来带动滑台使柱塞泵进行周期往复运动，控制精确同时借助输入输出端两个单向阀的配合对整个系统定向泵血。部分材料为透明的有机玻璃，设计图如图4所示，实物图如图5所示。 图4 步进电机柱塞泵设计图 图5步进电机柱塞泵实物图 3.1.2弹性腔 为了使收缩期内动脉压力不致过高,舒张期内动脉中的血液流动不致中断。使动脉中血液流动比较平稳，本设计中引入弹性腔模块，该弹性腔上盖为硅胶板其余为有机玻璃制成，外壁上侧端口为输入端，下侧端口为输出端。设计如图6所示，实物图如图7所示。 图6弹性腔设计图 图7弹性腔实物图 3.1.3储液箱 人体静脉中储存有约5L血液，故该系统中储液箱的设计即模拟静脉的储存血液的功能，为血液的持续流动提供基础。该储液箱全部采用有机玻璃为材料，外壁上侧端口为输入口，下侧端口为输出口。设计如图8所示，