电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者方健54PPT课件.ppt

* 输送机与提升机PLC顺序控制的设计、安装与调试 情境导入 在任务中，我们已基本掌握PLC程序编制及电路的安装、 调试方法。本次任务我们将对输送机与提升机PLC顺序控制 电路进行安装与调试。学习定时器与计数器用法，通过本次 任务对所需学知识进行巩固，从而对PLC编程有更深的认识。 背景知识 输送机与提升机PLC顺序控制的设计、安装与调试 PLC内辅助继电器，按照其功能分成以下三类： a．通用辅助继电器M0～M499（500点）通用辅助继电器元件是按十进制进 行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。 b．断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）PLC在运行中发生停电， 输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时 就接通的以外，其它都断开。但是，根据不同控制对象要求，有些控制对象 需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持 辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备电池支持。断电保持专 用辅助继电器M1024～M3071（2048点）。 c．特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）这些特殊辅助继电器各自具有 特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动 驱动。例：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s 时钟脉 冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做 特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输 出，M8039是指定时扫描。 内部辅助继电器（M） 背景知识 输送机与提升机PLC顺序控制的设计、安装与调试 定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个 字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。对于每一个定时器 ，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常 在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。定时器 通道范围如下： 1）100 ms定时器T0～T199， 共200点，设定值：0．1～ 3276．7秒； 2）10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0．01～327．67秒； 3）1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0．001～32．767秒； 4）100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0．1～3276．7秒； 定时器（T） 背景知识 输送机与提升机PLC顺序控制的设计、安装与调试 在FX系列PLC中有内部计数器和高速计数器两种，内部计数器是在执 行扫描操作时对内部器件（如X、Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计 数器，其接通时间和断开时间比PLC的扫描周期稍长，其输入信号频率为 几个扫描周期/秒。它有16位的递增计数器和32位的增减计数器两种。 16位递增计数器的设定值为K1～K32767，它有两种类型： 通用型，其编号为 C0～C99，共有100点； 失电保持型，其编号为 C100～C199，共有100点。 计数器 背景知识 输送机与提升机PLC顺序控制的设计、安装与调试 计数器 （1）增计数器 如下图所示，计数输入X11每驱动CO线圈一次，计数器的当前值就增加， 在执行第四次的线圈指令时，输出触点动作。以后即使输入X11再动作，计数 器的当前值不变。如果复位输入X10为ON，则执行RST指令，计数器的当前 值变为0，输出触点复位。计数器的设定值，除用上述常数K直接设定外，还 可通过数据寄存器编号间接指定。例如，指定D125，如果D125 的内容为123 ，则与设定K123是一样的。在用以MOV等指令将大于设定值的数据写入当前 值寄存器时，则在下次输入时，输出线圈接通，当前值寄存器变为设定值。 背景知识 输送机与提升机PLC顺序控制的设计、安装与调试 计数器 （2）双向计数器 32位2进制增计数／减计数的设定值范围为－2147483648～+2147483647（10进制常数）。利用特殊的辅助继电器M8200～M8234确定增计数／减计数的方向。 设定方法为：对于CXXX，当M8XXX接通（置1）时为减计数，当M8XXX断开（置0）时为加计数。增减计数器有两种类型，其中 C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点是断电保持型计数器。 （参见下图）根据常数K或数据寄存器D的内容，设定值可正可负。若将连号的数据寄存器的内容视为一对，可作为32位的数据处理。因此，在指定D0时，D1和D0两项作为32位设定值处理。如下图所示，利用计数输入X14驱动C200线圈时，可实现增计数或减计数。在计数器的当前值由－5→