10-11年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷答案.docVIP

安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》（A卷）考试试题参考答案及评分标准 选择题（每小题2分，共10分） 1、D 2、D 3、A 4、B 5、A 二、填空题（每空1分，共10分） 1、10，0.707 2、s左半平面 3、5,10 4、主导极点 5、 6、稳态性能，动态性能，复杂性和噪声抑制性能 三、化简题（共15分） 利用梅逊公式分析，则有两个前向通道， （4分） 五条单独回路，没有不接触回路. （5分） （3分） （3分） 四、计算题（共65分） 1、（10分）系统的开环传递函数为，0型系统，时，则。（4分） 扰动作用下的误差传递函数为：， 时，（4分） 故（2分） 2、解：（10分） （1）系统有三个开环极点没有开环零点，根轨迹起于点，终止于无穷远处，共有三条根轨迹。(1分) （2）由法则4可知道，实轴上的根轨迹区间为：。(1分) （3）根轨迹渐进线与正实轴的夹角：(1分) 有 （4）根轨迹渐进线与正实轴的交点(1分) (5)分离点(1分) 解得，根据实轴上的根轨迹区间可以知道，并不在根轨迹上，故舍去，是分离点。实轴上的分离点的分离角为。 （6）根轨迹与虚轴的交点 令带入特征方程，并令实部虚部为0，有： 解得：(1分) 根据以上条件，绘制根轨迹如下图：(4分)