第五章信息与控制仿生.ppt-课程中心.ppt

* 蛇 田鼠 热血动物身体 向外散热 蛇通过感受器 探测到热源 5.3 控制仿生 实例分析1 * “热眼”---响尾蛇的热感受器，位于颊窝处。 颊窝 长在蛇的眼睛和鼻孔之间 一粒米大小 呈喇叭形，喇叭口斜向前 被一片薄膜分成内外两个部分 里面的温度与环境温度一样 外面部分是一个热收集器 5.3 控制仿生 实例分析1 * 颊窝通过神经纤维感觉到热，通过特殊的路由和处理中心，将控制信息传导到中脑的眼兴奋视域； 来自颊窝器官的三叉神经的信息通过被称为LTTD的中心，经过LTTD中心的作用，一个视觉的和热红外的空间合成图像被送入中脑的眼神经视域。 5.3 控制仿生 实例分析1 * 响尾蛇的这一识别过程分三个阶段： 第一阶段--模式识别分析，即视觉图像的处理。 使用类似连续评价的自组织修正特征图算法 一个图像中每一个像元被处理成三维向量输入 由一个无监督的集群分析处理后进入彩色子集 由一个简单的空间滤波器RC确保空间图像对准 5.3 控制仿生 实例分析1 * 第二阶段--信息融合 中脑的眼兴奋视域有6种滤波器 模仿成6个独立的层状的视感控制器 由双峰神经细胞构成的视感控制器有综合视感的能力 将热红外感觉送入到受扰蛇眼睛后面的颊窝 第三阶段—在蛇的前脑形成模式识别能力。 再一次使用类似连续评价的自组织修正特征图算法模型 5.3 控制仿生 实例分析1 * 红外制导“响尾蛇导弹” 红外敏感元件：硫