第2章模糊控制论课件.pptVIP

某一牌照的汽车，其中有一部分零件是进口的，其它零件是国产的，要问这种汽车是否是国产的，那该怎么回答呢?在经典逻辑中，要么回答“是”，要么回答“不是”。从本质上说，只有百分之百是国产零件的汽车才能算是“国产”。如果这样说，也许现在世界上就没有一种汽车真正是“国产’’的。例如日本汽车中用到美国的集成电路芯片，美国汽车中用到了西欧的传感器等。事实上，我们经常会这样说：“这种车的零件大部分达到了国产化”，在二值逻辑中就无法表达象“大部分”这样的不精确含糊信息；实际上“大部分”还有一个“程度”的问题。在模糊逻辑中则利用隶属度来描述“程度”，那么就可说这种车国产化程度是86％，尚有14％靠进口。 就驾驶汽车而言，粗略地讲，司机根据自己的驾驶经念，在一般环境下采用如下三类规则来驾驶汽车： 如果速度慢，则施加给油门较大的力；如果速度适中，则施加给油门正常大小的力；如果速度快，则施加给油门较小的力。 设想设计一个可以自动控制汽车速度的控制器。那么如何模仿人类司机，也就是把人类司机所采用的规则转换到自动化控制器中去。我们可以利用模糊逻辑来构造模糊控制器。 补：用来表示对某个命题的否定。 * 问题：如何比较两种算子？ */150 步骤3：模糊推理 设系统误差e的量化值为l、误差变化de的量化值为-2 。 可得非零的隶属度函数为： 误差e ：μZE(1)= 0.2 μps(1)= 0.4