第3章CP1HPLC的指令系统课件.pptVIP

第3章 CP1HPLC的指令系统 PLC所使用的各种指令的集合称为PLC的指令系统。 各个厂家PLC的编程语言互不兼容。 学习的时候要举一反三、触类旁通。 本章以CP1H为例，介绍PLC的指令系统。 重点介绍梯形图和指令表两种编程语言。 CP1H PLC的指令系统由基本指令和高级指令组成。 基本指令包括：输入、输出、定时、计数 高级指令包括：比较类指令、传送类指令、移位类指令、转换类指令、运算类指令、通信类指令等。 3.1 PLC的编程语言 梯形图语言，简单、形象。 IEC1131-3定义了5种PLC编程语言： 梯形图LD 指令表IL 功能块图FBD 结构文本ST 顺序功能图SFC 1. 梯形图 传统的电气控制系统电路的基础上演变而来的 PLC的第一用户语言 图形符号：常开触点、常闭触点、线圈。 常开、常闭条件 执行条件 操作数 逻辑块 2. 指令表 用助记符表示指令的功能 格式：语句步、操作码、操作数 关于操作数的讨论 操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 操作数设为常数时，在数据前面要加#号。 操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。 例如，计数器指令的格式为 CNT000 SV SV：#200