7曲线曲面答题.pptVIP

C1连续的Bézier组合曲面(导矢连续) 若要得到跨界一阶导矢的连续性,对于0≤v≤1,曲面片1在u=1的切平面和曲面片2在u=0处的切平面重合,曲面的法矢在跨界处连续,即: 曲面片1 曲面片2 其中 λ(ν)是考虑法矢模长的不连续. 因为 令 组合曲面所有等v线的梯度连续用矩阵表示为: 取λ(ν)=λ， 表明跨界的四对棱边必须共线。 7.3 Bézier曲线曲面 7.4.5 B样条曲线和曲面 7.4.1 均匀B样条曲线 7.4.2 均匀B样条曲面 B样条曲线是Schocenberg 于1946年提出的，1972年deBoor和Cox分别给出B样条的标准算法。作为CAGD的一种形状描述的数学方法是Gordon和Riesenfeld于1974年在研究Bézier曲线的基础上给出的。 B样条曲线方程为： 其中di，i＝0，1，….，n为控制顶点 K次规范B样条基函数Ni,K(u)(i＝0,1,…,n)定义如下： ?i（i=0，1，…，n）是对应于给定数据点的节点参数。 7.4 B样条曲线曲面 7.4.1 均匀B样条曲线 当K＝3，且采用均匀参数化时，得到三次均匀B样条曲线： 0≤t＝ ≤1，i＝0,1,…,n-3 在分段连接点处B样条曲线的值和导矢量为： 7.4 B样条曲线曲面 对于三次均匀B样条曲线，计算对应于参数[ui, ui+1]这段曲线上的一点，要用到Ni-3, 3(u)、Ni-2, 3(u)、Ni-1, 3(u)、Ni, 3(u)四个基函数，涉及ui-3到ui+4共8个节点的参数值。 B样条曲线的基函数是局部支撑的，修改一个数据点，在修改处影响最大，对其两侧的影响快速衰减，其影响范围只有前后各K段曲线，对曲线的其它部分没有影响。这是计算机辅助几何设计所需要的局部修改性。均匀B样条曲线未考虑曲线数据点的分布对参数化的影响，当曲线弦长差异较大时，弦长较长的曲线段比较平坦，而弦长较短的曲线段则臌涨，甚至于因过“冲”而产生“纽结”。 7.4 B样条曲线曲面 7.4.2 均匀B样条曲面 给定16个顶点dij(i=1,2,3,4 j=1,2,3,4)构成的特征网格，可以定义一张曲面片。 用di1、di2、di3、di4(i=1,2,3,4 )构建四条V向曲线C1、C2、C3和C4(图中虚线); d24 u v d42 d43 d44 d11 d12 d13 d14 d21 d23 d31 d32 d33 d34 C4 C3 C1 C2 d41 d22 参数v在[0,1] 之间取值vk ，对应于vk曲线C1、C2、C3和C4上可得到V1k、V2k、V3k和V4k四个点，该四点构成u向的一个特征多边形，定义一条新的曲线P(u,vk)； u v C4 C3 C1 C2 V1k V3k V4k V2k 当参数vk在[0,1] 之间取不同值时，P(u,vk)沿箭头方向扫描，即得到由给定特征网格dij(i=1,2,3,4 j=1,2,3,4)定义的双三次均匀B样条曲面片P(u,v)。 7.4 B样条曲线曲面 双三次均匀B样条曲面P(u,v)的矩阵表示 d24 u v V1k d42 d43 d44 d11 d12 d13 d14 d21 d23 d31 d32 d33 d34 C4 C3 C1 C2 V2k V3k V4k d41 P(u,vK) d22 7.4 B样条曲线曲面 考虑曲线弦长的影响，则曲线的基函数不再具有同样的格式，必须根据给定数据点进行弦长参数化，然后根据基函数的定义用如下的曲线方程计算各段曲线上的点： 非均匀B样条曲线考虑了弦长的影响，曲线不会因为节点分布不均匀而产生过冲和纽结。非均匀B样条曲线比均匀B样条曲线具有更好的光顺性。 7.4.6 非均匀有理B样条曲线曲面 非均匀B样条 均匀B样条 7.5 非均匀有理B样条曲线曲面 有理B样条曲线 非均匀B样条考虑节点分布不匀称的影响，但与所有已介绍的计算曲线一样,非均匀B样条不能精确表达二次曲线曲面,采用有理B样条,可以统一表达自由曲线曲面和二次曲线曲面. 有理B样条曲线的表达式为： wi，i=0，1，…，n称为权因子； Ni,K(u)是B样条的基函数 当Ni,K(u)是均匀基函数时，p(u)为均匀有理B样条曲线 当Ni,K(u)是非均匀基函数时，p(u)为非均匀有理B样条 (Non-Uniform Rational B-Spline ，简称NURBS)曲线 通过合理的定义权系数,NURBS曲线能够精确地描述二次圆锥曲线.目前已纳入到产品形状定义的工业标准之中. 7.5 非均匀有理B样条曲线曲面 曲线设计结论： 曲线设计方法的关键在于基函数的选择，选择合适的基函数能够使系数矢量具有更明确的几何意义，绘图操作简单直观。 基函数和参数化方法的