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第一章 绪论及基本概念 § 1-1 材料力学的任务 2、线应变 F 那么，是否说?L越大，构件的变形程度越大？而?L越小，构件的变形程度越小？ 问题 故不能用构件的变形量来衡量构件的变形程度，而衡量构件变形程度的使命落在：单位长度的改变量－线应变的身上。 构件原长L，在外力作用下发生变形，变形后的长度L1 ， 构件变形量?L＝变形后长度L1－原长L； (1)平均线应变 ε反映构件的变形程度； (2)一点的线应变 在有变形的构件内围绕某一点M取出棱长为 、 、 的微小六面体 。 、 x y z M M′ 固体的 M点因变形移到 M?，MM’为 M点的位移。. 变形后六面体的边长和棱边的夹角都将发生变化。 、 M ?x ?z N L ?y L M N x y ?x L’ M’ N’ ?x+?s z x y =末变形-初变形＝ －?x； 点M在x方向的平均线应变 将六面体投影到 xy 平面 当N→M时，此时的极限值称为点M沿x 方向的线应变， 用 εx 表示 L M N x y ?x ★故：构件内的某一点有三个相互垂直方位上的线应变，分别是 、 、 。 （3）角应变 变形后六面体正交棱边的夹角也将发生变化。 L’ M’ N’ ?x+?s L M N x y ?x 变形前、后角度的变化是( ?? 2 – ? L ? M ? N ? )。 ? xy称为M点在xy平面内的切应变或角应变。 同理有：点Ｍ在xz平面内角应变 和yz平面内角应变 某一点有三个相互垂直平面的角应变 而ε 、 γ是量度一点处变形程度的两个基本量。 ★小结 1、应力为某一点的应力，该点的应力有二个分量σ、τ； 2、一个点有二种应变 ３个相互垂直方向上 εx 、 εy 、εz ； ３个相互垂直平面内 γxy 、γxz 、γyz 。 线应变： 角应变： 1、构件分类 块体 三维尺寸有相同的数量级; 如砖块、楼房等; 由《弹性力学》分析研究； 板壳 二维尺寸有相同的数量级，第三个尺寸很小； 如黑板、锅炉等； 由《板壳理论》分析研究 §1-4 材料力学主要研究对象（杆件）的几何性质 长度远大于横向尺寸的构件。 杆 杆的主要几何因素是横截面和轴线， 横截面是垂直于直杆长度方向的截面， 轴线是横截面形心的连线。 直杆 轴线为直线的杆件； 吊扇上方的拉杆、自行车幅条、双杠横梁 曲杆 由《结构力学》分析研究； 轴线为曲线的杆件； 如曲轴、拱桥等； 由《材料力学》分析研究。 等截面直杆 以上各学科均属《固体力学》的分支。 横截面的形状和大小不变的直杆； 自行车幅条、双杠横梁、双杠立柱等 工程中多为梁、杆结构 §1-5 杆件变形的基本形式 杆件的四种基本变形形式： 拉伸或压缩: 杆受一对大小相等，方向相反的纵向力，力的作用线与杆轴线重合。 变形：轴向拉伸、轴向压缩 变形 2、 剪切: 杆受一对大小相等，方向相反的横向力，力的作用线靠得很近。 变形：横截面沿外力方向发生相对错动。 变形 剪切变形 P P 3、 扭转: 杆受一对大小相等，方向相反的力偶，力偶作用面垂直于杆轴线。 变形：相邻横截面绕轴线发生相对转动，杆件表面纵向线变成螺旋线，而轴线不动，仍维持直线。 变形 扭转变形 4、弯曲: 杆受一对大小相等，方向相反的力偶，力偶作用面是包含轴线的纵向面。 变形：相邻横截面将绕垂直于杆轴线的轴发生相对转动，杆件的轴线将变成曲线。 弯曲变形 组合变形 构件有时发生两种或两种以上的变形，称为组合变形。 铁路或公路上信息板立柱 双杠立柱 如：拉弯组合、弯扭组合、拉弯扭组合等。 发生压弯的组合； 在风载作用下发生弯扭的组合变形。 刚 体 F′ F F ′ F 理论力学研究对象 §1-3 变形固体基本假设 变 形 体 F′ F F ′ F 材料力学的研究对象：变形固体 如：力的可传递性原理、力偶的任意移动等 注意： 刚体模型适用的概念、原理、方法，在研究变形体的内部效应（变形）时不适用。 讨 论 请判断下列简化在什么情形 下是正确的，什 么情形下是不正 确的？ F F 在外力作用下，一切固体都将发生变形，故称为变形固体，而构件一般均由固体材料制成，故构件一般都是变形固体。 变形体 由于固体有多方面的属性，研究的角度不同，侧重的角度不一样。掌握与问题有关的属性，略去次要的属性，做以下几点假设： 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质 1、连续性假设 引入 无限小概念，可以进行极限、积分、微分的运算。 实际上