第5章 连续系统的S域分析概要.pptVIP

5.2 拉普拉斯变换性质 八、s域微分和积分 若 则有 5.2 拉普拉斯变换性质 例1：求函数 t2e-?t ?(t) 的象函数。 解：方法一 令 ，则 由S域微分性质，得 方法二 令 ，则 由S域移位性质，得 5.2 拉普拉斯变换性质 九、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求 f(0+) 和 f(∞)，而不必求出原函数 f(t)。 初值定理 设函数f(t)不含?(t)及其各阶导数（即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式），则 终值定理 若f(t)当t→∞时的极限存在，则 需要强调的是，s=0的点应在sF(s)的收敛域内，否则不能应用终值定理！ 5.2 拉普拉斯变换性质 例1： 例2： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 （1）查表； （2）利用性质； （3）部分分式展开---结合； 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 5.3 拉普拉斯逆变换 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 部分分式展开法 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 式中A(s)称为F(s)的特征多项式，方程A(s)=0称为特征方程，它的根称为特征根，也称为F(s)的固有频率（或自然频率）。 n个特征根pi称为F(s)的极点。 例如 5.3 拉普拉斯逆变换 （1）F(s)有单极点（单根） F(s)展开成如下的部分分式： 待定系数Ki的确定方法 或 由 ，并利用线性性质，得原函数为： 5.3 拉普拉斯逆变换 （2）F(s)有共轭单极点（共轭复根 s1,2 = –?±j? ） F(s)展开成如下的部分分式： 待定系数Ki的确定方法 或 由 得 于是， 取逆变换，得 5.3 拉普拉斯逆变换 （3）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = s1处有r重根，即s1 = s2 =…= sr 。 待定系数K1i的确定方法 于是，重根部分F1(s)的原函数为： 5.2 拉普拉斯变换性质 解： 需要强调的是，根据已知象函数求原函数时，尽量运用拉氏变换个各种性质和常用的变换对！ 例1：求象函数 的原函数f(t)。 例2：求象函数 的原函数f(t)。 解： 5.2 拉普拉斯变换性质 例3：求象函数 的原函数 f(t)。 解： 令F(s-1)=F1(s)，则有 那么， 于是， 5.4 复频域分析 5.4 复频域系统分析 拉普拉斯变换将描述系统的时域微分方程变换为s域的代数方程，同时将系统的初始状态自然地包含于象函数方程中，可以很方便的求系统的各种响应。 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(n-1) (0-)。 思路：用拉普拉斯变换微分特性 s域的代数方程 y(t)， yzi(t)， yzs(t) Yzi(s) Yzs(s) 5.4 复频域分析 例1 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 3y(t) + 2y(t) = 2f (t)+ 6 f (t) 已知初始状态 y(0-) = 2，y(0-)= 1，激励 f (t) = ?(t)， 求系统的全响应 y(t)。 解： 微分方程取拉氏变换，并整理得 将 和各初始值代入上式，得 对上两式取逆变换，得 于是， 5.4 复频域分析 例2 上例中，若初始状态y(0+) = 2，y(0+)= 2，求全响应 y(t)。 解： 若系统给出0+值，应根据下式求得0-值。 接着按上例一样的过程求解。 由于零状态响应与初始状态无关，故其解与上例相同，即 则 于是， 5.4 复频域分析 解： 方程取单边拉氏变换时，不能将已