第8章工业通信网络的组态和编程概要.pptVIP

8.1.3 事件驱动的全局数据通信 （用于S7-400, ） 举例：用SFC60发送数据包GD3.1的程序设计 8.1.4 用于S7基本通信的系统功能 1.S7 基本通信 S7基本通信服务通过调用系统功能（SFC）和不需组态的S7连接进行数据交换，只能用于同一个MPI子网内的通信，最多可以发送76B的数据。S7基本通信的SFC集成在操作系统中。 不用在组态时为S7基本通信建立连接，在用户程序调用SFC 65~SFC 68时连接被自动建立。可以在调用SFC时通过设置参数来决定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。 所有的S7-300/400 CPU都可以执行这些SFC，以进行S7基本通信。 在同一时刻与同一通信伙伴最多只能建立一个连接。 可以先后访问的通信伙伴的数量不受可用连接资源的限制。每次块调用只能传输1个变量（一个地址区）。 初始化了数据传输的CPU进入STOP模式时，所有已建立的连接被终止。 2.客户机与服务器 通信分为单向通信和双向通信。 双向通信的双方都需要调用通信块，一方面用发送块来发送数据，另一方调用接收块来接收数据。S7-300/400之间的S7基本通信可以采用双向通信方式。 单向通信只需要在通信的一方编写通信程序，通信的双方分别称为客户机（Client）和服务器（Server）。在通信过程中，客户机是主动的，需要编写通信程序。服务器是被动的，不需要编写通信程序，通信功能由它的操作系统执行。客户机调用用于通信的SFC来读、写服务器的数据区。 3. S7基本通信的系统功能系统功能 S7基本通信的系统功能SFC分为两类： 在同一个S7站内的称为内部通信块（1）查看PLC_TXF353例子。 在同一个共同的MPI子网内，但不在同一个站内，对应的系统功能称为外部通信块。 4.S7基本通信的系统功能的公用参数 8.1.5 S7基本通信的编程 1.需要双方编程的S7基本通信 在STEP 7中创建一个项目，生成两个站，CPU均为CPU 315-2 DP，将它们连接在MPI网络中，它们的MPI站地址分别为2和3。要求将它们的DB 1中76B的数据发送到对方的DB 2。 通信的双方都需要调用通信块，一方调用发送块来发送数据，另一方调用接收块来接收数据。这种通信方式适用于S7-300/400之间的通信。 如果在OB 1中调用SFC 65“X_SEND”，发送的频率太快，将加重CPU的负荷，因此在循环中断组织块OB35中调用SFC 65，每隔一定的时间间隔（默认值为100ms）调用一次SFC65。下面是2号站的OB35中的程序： 程序段1：准备要发送的数据 L DB1.DBW 0 + 1 T DB1.DBW 0 //每100ms将DB1.DBW0加1 L IW 0 T DB1.DBW 74 //用本站的IWO控制对方 的QW4 程序段2：通过MPI发送数据 CALL“X_SEND” //SFC 65 REQ ：=MI.0 //发送请求，该参数为1时发送 CONT ：=TRUE //发送完成后保持连接 DEST_ID ：=W#16#3 //接收方的MPI地址 REQ_ID ：=DW#16#1 //数据包标识符 SD ：=P#DB1.DBX0.0YTE 76 //要发送的数据地址区指针， 每次发送76B RET_VAL ：MW10 //通过状态字，返回的故障信息 BUSY ：M1.1 //为1时正在发送，为0时发送完成 输入参数REQ（请求激活）是电平触发的控制参数，REQ为1时触发任务。 数据包标识符REQ_ID用来识别发送的数据。它被发送端CPU的操作系统传送到通信伙伴CPU的SFC 66：“X_RCV”中。 下面是2号站的OB1中接收数据的程序 程序段1：从MPI接收数据 CALL X_RCV //SFC 66 EN_DT :=M0.0 RET_VAL:=MW2 REQ_ID :=MD4 NDA :=M0.1 RD