第五章信号检测与估计理论1课件.pptVIP

第5章 信号的统计估计理论 我们在第3章、第4章中，研究了信号是属于哪个状态的统计检测问题。我们还需要研究信号的有关参量和信号的波形估计问题，这就是信号的统计估计理论。 其基本出发点是：在许多实际问题中，随机信号是符合或者近似符合各态遍历的，所以我们可以用一个样本函数在有限时间轴上的平均值来求得它的一个统计平均值的估计。信号参量的估计问题是本课程的第二个主要部分，分两章进行。 参数估计实质上一个统计推断的问题。估计理论就是研究对观测的数据进行怎样运算才能获得对未知参数的最佳估计值的理论。所谓最佳是指估计值与真值最接近，衡量这种接近程度有各种不同的标准，就产生了各种不同的估计方法。 首先看几个补充的知识。 当试验次数无限增加，直方图趋近于光滑曲线，曲线下包围的面积表示概率。该曲线称为概率密度函数。 从数学上看，分布函数F(x)=P(Xx)，表示随机变量X的值小于x的概率。 概率密度函数p(x)是F(x)在x处的关于x的一阶导数，即变化率。如果在某一x附近取非常小的一个邻域Δx，那么，随机变量X落在(x,x+Δx)内的概率约为f(x)Δx，即P(xXx+Δx)≈f(x)Δx。换句话说，概率密度函数f(x)是X落在x处“单位宽度”内的概率。 第5章 信号的统计估计理论 5.1 引言 5.1.1 估计的分类 信号的统计估计大致可分为 参量估计:属于静态估计;（被估计的参量是随机或非随机的未知量；参量在观测时间内一般不随时间变化。） 波形估计:属于动态估计。（被估计的参量是随机过程或非随机的未知过程；参量一般随时间变化） 例如，匀加速直线运动的目标，其加速度可用参量估计的方法来实现，但其距离、速度要用波形估计的方法来实现。 5.1.2 参量估计的基本概念 本章讨论信号参量的统计估计理论。这里给出一些符号标记： 被估计量记为：单参量 ，矢量 ； 观测矢量记为： 。 根据观测矢量 和被估计量 （或 ）的先验知识及指标要求，构造观测矢量 的函数，记为 或 ，称为相应被估计量的估计。 显然，构造估计量需要观测矢量 ；构造的估计量 或 要满足估计的指标要求。 比如：在雷达系统中，对于判决存在的目标，比如飞行器； 通信系统信号载波频率的估计 生物医学图象处理 语音信号处理 天文图象处理 5.1.3 参量估计的数学模型和估计量的构造 信号统计检测的的理论模型 参量空间：信源输出M个参量 或者单参量 概率映射：建立x的数学模型。当然，由于存在观测噪声，所以x具有随机性，同时，观测矢量x中含有被估计矢量 的信息，所以x是以 为参量的随机参量，因此，其概率密度函数用 表示。 观测空间：参量空间的矢量 经概率映射到观测空间R，得到观测矢量x，用来实现参量 的估计。 估计规则：得到N维观测矢量x后，N个数据含有被估计参量的信息，因此根据先验知识和统计特性来构造观测矢量x的函数的估计量。 估计规则规定了从观测空间中的观测矢量到估计量之间的关系，这种关系保证了所构造的估计量是最佳的。 为了说明信号参量的估计问题，这里举例说明。 例 设单参量 的观测方程为 其中， 是第 次的观测量； 是被估计的单参量； 是观 测噪声，假定 ， 。求 的估计量 和估计量的均方误差 。 解 估计量的构造 因为 ，所以我们可以采用平均值估计的方法来 构造估计量，即 估计量的均方误差 估计量 是随机变量 的函数，是随机 变量 ；估计的误差 ，也是随机变量 。所以， 其均方误差为 考虑到估计量的构造公式和观测方程，有 本章主要内容 随机参量的贝叶斯估计 非随机参量的最大似然估计 估计量的性质 矢量估计 一般高斯信号参量的统计估计 线性最小均方误差估计 最小二乘估计 信号波形中参量的估计 主要讨论思路：估计量的构造方法；导出构造公式；探讨估计量的性质；（先讨论单参量，然后推广