第9章 内存管理概要.ppt

9.1 概述 9.1.1 基本原理 构建新型内存管理方法的原因 在内存管理方面，ANSI C本身就提供了malloc()和free()两个函数用于动态地分配内存和释放内存。 但是μC/OS-II为什么不直接利用这两个函数，而要另外构建内存管理方法呢？主要原因在于： （1）内存碎片问题：当应用程序反复调用malloc()和free()函数进行内存的分配与释放时，可能会将原来一块很大且连续的内存区域，逐渐分割成许多细小而彼此不相邻的内存区域，产生我们通常说的内存碎片。当内存碎片大量存在时，最后应用程序可能连一块很小的内存也无法分配到； （2）执行时间不确定的问题：由于内存管理算法的原因，malloc()和free()函数的执行时间是不确定的，因此不适合作实时操作系统函数应用。 9.1.4 内存控制块 一、内存控制块数据结构 内存控制块（MCB：memory control blocks）是用于实现内存管理、跟踪每一个内存分区的数据结构，定义如程序清单9.1所示，每个内存分区都有它自己的内存控制块。 二、应用前提 如果要使用μC/OS-II中的内存管理，要做如下工作： 需要将OS_CFG.H文件中将配置OS_MEM_EN设置为1； 然后还要设置OS_MAX_MEM_PART常量，其值至少是2，它定义了系统中的最大分区数。 这样，在启动时μC/OS-II就会通过OSInit()调用OSMemInit()来实现对内存管理器的初始化，该初始化主要建立一个如图9.2所示的空闲内存控制块链表 其中OSMemFreeList指针的作用是将空闲内存控制块链接成空闲内存控制块链表。 9.2 建立内存分区，OSMemCreate() 9.2.1 函数原型 OS_MEM *OSMemCreate( void *addr，INT32U nblks，INT32U blksize，INT8U *err) reentrant 功能：OSMemCreate()函数用于建立并初始化一块内存分区。要使用内存管理函数，必先调用OSMemCreate()函数建立内存分区。一个内存分区包含数量和大小都确定的内存块，应用程序可以分配这些内存块，并在用完后释放回内存分区。 函数参数 addr 建立的内存分区的起始地址。内存分区可以使用静态数 组或在初始化时使用malloc()函数建立； nblks 内存块的数量。每一个内存分区最少需要定义2个内存 块； blksize 每个内存块的大小，最少应该能够容纳一个指针； err 指向错误代码的变量的指针。 err 指向错误代码的变量的指针。OSMemCreate() 函数返回的错误代码可能有以下几种： OS_NO_ERR 内存分区建立成功； OS_MEM_INVALID_ADDR 参数addr为空指针，非法； OS_MEM_INVALID_PART 没有空闲的内存分区； OS_MEM_INVALID_BLKS 没有为每一个内存分区建立至少 两个内存块； OS_MEM_INVALID_SIZE 内存块太小，不能容纳一个指针 变量。 调用者：任务或者启动代码。 配置常量：没有单独的配置常量。 9.2.2 返回值 如果建立成功，OSMemCreate()函数返回指向内存控制块的指针； 若没有空闲内存分区，说明建立不成功，OSMemCreate()函数返回空指针。 9.2.3 原理与实现 OSMemCreate()函数基本原理：从空闲内存控制块链表中去一个内存控制块，根据参数addr、nblks和blksize构建如图9.3所示的空闲内存块单向链表，并根据这3个参数填写内存控制块中的5个参数，最后返回指向内存控制块的指针。以后针对内存的管理操作都可以通过这个指针来完成。 OS_MEM *MemBuf； // 定义一个内存控制块指针INT8U buffer[50][16]； // 定义一个内存分区数组， // 含50个内存块，每块16个字节void main (void) { INT8U err； OSInit()； .  MemBuf = OSMemCreate(buffer，50，16，err)； . OSStart()；} 9.3 获取内存块，OSMemGet() 9.3.1 函数原型 void *OSMemGet(OS_MEM *pmem，INT8U *err) reentrant 功能：OSMemGet()函数用于从已经建立的内存