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第六章 控 制 控 制 管理控制的理论基础：ISC三论 系 统 论 信 息 论 控 制 论 控制——监督管理的各项活动，以保证它们按计划纠正各种重要偏差的过程。 控 制 控制系统包括以下几个方面： 控制的目标——进行控制活动的目的取向，也是进行控制活动的依据。 控制的主体——各级管理者及其所属的各职能部门。 控制的对象——组织的整个活动。 控制的方法和手段。 一、系统论原理 以系统为研究对象，探索和揭示系统发生、发展的基本规律，并用逻辑思维和数学语言定量描述系统的一门科学。一般分为三大分支：系统工程、系统分析和系统管理 系 统 论 1、系统工程： 以系统为研究对象，从系统整体出发，用最合理、最经济、最有效的组织管理方法和技术，达到系统的目的。系统工程的关键是使系统达到最优化。 系 统 论 2、系统分析： 从系统的观点出发对事物进行分析或总和，找出各种可行方案，使决策者可以在许多可行方案中选择最优方案。 系统分析方法： 模型化方法 定量化方法 最优化方法 系 统 论 3、系统管理。 运用系统工程的思想、方法和程序，对系统进行管理，一般包括系统研究、系统计划、计划执行、工作检查四个阶段。 系 统 论 系 统 论 二、系统的主要特征 系统的整体性 系统是各个要素相互作用的整体。系统的性质，不是由某些要素独立决定的，而是整体与部分、部分与部分、系统与外部环境相互作用的统一性的表现。 系 统 论 二、系统的主要特征 系统的整体性 元素 的某个侧度计为 ，对于有限数目的元素和最简单的情况，这些侧度有如下形式： 系 统 论 二、系统的主要特征 系统的整体性 展开为泰勒级数： 系 统 论 二、系统的主要特征 系统的相关性 相关性是系统诸要素之间的相互作用，具有一种异常的特性，即有机关联性。这种特性说明，各部分之间的联系是不可分割的，从而使系统的增长不是机械的汇集。 系 统 论 二、系统的主要特征 系统的有序性（层次性） 当我们把一个及其复杂的研究对象称为系统时，组成这个系统的内部要素便是这个系统的子系统。由于这些子系统的相互联系和相互作用，构成了一个有机的整体，使它具有特定的结构，因而具有特定的功能。 控 制 论 方 法 控制论中所具有的对系统进行辨识和研究的一般方法，称为控制论方法。它主要包括信息方法、功能模拟方法和黑箱辨识方法。 1、黑箱方法 控 制 论 方 法 所谓黑箱，就是对它的内部要素和结构全无知晓的系统。 黑箱方法是通过观察对象的输入、输出及其动态过程，研究对象的行为和功能及其内部结构和机理的科学方法。 控 制 论 方 法 1、黑箱方法 黑箱方法的步骤 建立观察者与黑箱的耦合系统 规定黑箱的输入 制定黑箱的记录 判明状态的性质 推出标准表达式 推导联系 控 制 论 方 法 1、黑箱方法 特大黑箱方法 如果把一组黑箱耦合器来，构成一个更加复杂的系统，这个系统就是特大黑箱。研究每一黑箱，得出它们的标准表达式，再把它们耦合器来，把一个黑箱的输入接到另一个黑箱的输出上，从而形成新的系统，求得这个系统新的性质，这种方法，称作特大黑箱方法。 1、黑箱方法 控 制 论 方 法 例： 2、部分可察黑箱方法 控 制 论 方 法 黑箱对于观察者来说是全然不知的系统。如果观察者部分地知道了系统的性质，但是，对它的其它部分的性质仍然是未知的，这样的系统称作部分可察黑箱或灰箱。 I A B 控 制 论 方 法 2、部分可察黑箱方法 信 息 论 方 法 应用信息观点，把系统看作依靠信息的获取、传输、处理、存储来实现其目标的运动过程的研究方法，称为信息方法。 信息方法具有两大类特点： 1、运用信息概念、信息运动规律作为研究的依据。 2、把系统的运动过程作为一个信息变换过程来研究。通过信息方法，可以说明和揭示所有系统在实现其目标的过程中的共性和个性。 信息方法示意图 输入 存储 处理 输出 信息反馈 信息 信息 信 息 论 方 法 控制论在信息管理中的应用 阶跃激励 系统的激励与响应 系统的激励与响应 脉冲激励 控制论在信息管理中的应用 系统的激励与响应 正弦激励 控制论在信息管理中的应用 反馈控制方法 控制系统及其运行 施控系统 受控系统 控制论在信息管理中的应用 反馈控制方法 开环控制 受控装置 干扰 施控装置 输入 输出 变换 控制论在信息管理中的应用 反馈控制方法 闭环控制 干扰 输入 施控装置 受控装置