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目录表 概述 1．电气规格 2．驱动器引脚示意图： 3．电源连接 4．电机电流设置 5．开关设置-内部控制 6．外部I/O控制 7．“零位”状态输出 8．内部同步斩波输出 9．连接器管脚定义 概述 这款驱动器的特点是驱动器本身带有脉冲信号源方便用户进行一些简单控制，设置和使用非常方便。其他功能和普通的斩波驱动器类似。此外还有整、半步控制等等功能。主要用来驱动小功率步进电机 。 1． 2．驱动器引脚示意图： 3．电源连接 注意：在连接、拆除各连接线前请先切断电源。 将电压+24到+40伏直流电源的正、负极分别和驱动器的+Vdc和GND相连接。 将电机的四根引出线（混合式步进电机分别为红、红白、绿白、绿）分别对应于驱动器的A、-A、B、-B进行连接。 4．电流设置： 完成上述步骤后，将开关SW1-3 置于”ON “位置，接通电源。将万用表设置为：直流电压测量。将红色表笔接到VREF+， 将黑色表笔接到VREF-端。调节电位计 P2, 边观察电压表，依据以下公式设置每相电流： 电机电流（A）=2xV REF (电压) 举例：设置一个 0.75A/?的 电机，调整p2，使得VREF 引线电压为0.375伏。 移去万用表。 注意：驱动器出厂前的相电流一般设置在1A 以下。 5．驱动器内部控制开关设置 外部内部脉冲切换开关设置 内部、外部脉冲 SW1-6 内部脉冲 ON 外部脉冲 OFF 连续、单步设置 步进方式 SW1-1 SW1-2 单步 ON ON 连续 ON OFF 内部使能控制开关设置 使能控制 SW1-3 能 OFF 不能 ON 内部方向控制开关设置 电机方向 SW1-4 顺时针 ON 逆时针 OFF 整步、半步开关设置 步进方式 SW1-5 整步 ON 半步 OFF 电机速度控制 电机速度调节：电机速度可以通过调节电位计P1来调节，频率变化范围为10HZ/S到2000HZ/S。 6．外部I/O控制 外部时钟：可以按如下方式用一个外部时钟或脉冲发生器来替代驱动板上的震荡器： 将拨动开关SW1-6置于off. 连接脉冲信号到T2-3. 信号振幅必须保持在0到+5V范围内。 外部方向控制： 将驱动板上的方向控制开关（SW1-4）置于“关”。 将外部方向控制连接到T2-10。低代表CW, 高代表CCW. 信号振幅必须保持在0到+5V范围内。 外部使能控制： 将驱动板上的使能开关（SW1-3）置于“关” 连接外部使能控制到T2-11.低是不能，高是能。 信号振幅必须保持在0到+5V范围内。 外部步进速度控制：一个外部固定或可变电阻被用来控制驱动板上的震荡器（如原理图示）。 打开跳线J3来使驱动板上的电位计P1不能。 在末端T2-6和T2-7之间连接一个可变电阻。 可以用改变外部阻抗来改变步进速度。 外部半步/整步控制： 将驱动板上的半/整步开关(SW1-5)置于“关”。 连接一个外部控制到 T2-8（控制甚至可以是一个连接到接地T2-1）。低是整步，高是半步。 信号振幅必须保持在0到+5V范围内。 外部单步开关控制： 将驱动板上的开关(SW 1-1)和 （SW1-2）置于“开”。 连接一个瞬时常开开关到末端T2-12和T2-1之间（接地）。 注意：驱动板上的按钮开关此时仍然起作用。 外部开关可以保持连接，甚至当开关返回连续步进模式。 外部复位控制： 连接外部复位控制到T2-9。低是复位（转换器置于“零位”位置，i.e. L297I.C输出ABCD=0101）,高（或浮动）是常开操作。 信号振幅必须保持在0到+5V范围内。 7．“零位”状态输出： 当 L297I.C 在零位状态（输出ANCD=0101）,这是一个开放收集输出指示。 连接一个“限流”电阻（阻值1K欧姆到5K欧姆）在输出（T2-5）和+5V(T2-6).低输出是不起作用的状态，高输出是起作用状态“零位”状态。 8．内部同步斩波输出： 这种特殊输出仅仅用于多重配置的44105驱动器，要求斩波震荡器是同步的。 在所有的驱动器中这个同步终端将被连接在一起。除了主驱动器，驱动板上的震荡器将被忽略，并且IC2 的连接器16接地。 9． 1 1