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键盘扫描改进方法详解 按键扫描是每个搞单片机的都会遇到的问题，也是一个开发人员必须具备的基本功。先从最基本的说起。在此声明，没有代码，也不要向我要代码，也不想穿裤子，如果你看了帖子还写不出代码，那么我只能说你太笨了。。。。。。。。还是那句话，搞开发重要的是思想，而不是代码，代码只是工具 通常的按键扫描程序是这样做的 键盘按下？YES---延时去抖----键盘按下？YES-----确实按下了，按键有效---退出 ? ?NO? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?NO ??退出? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 退出 很多教材上都是这样写，但这个程序却是误人子第的 问题来了，这个程序不太好用，有时按一下，或按久一点，程序会认为你按了很多次！！为什么？？？ 因为没有判断按键释放，当我们按下键盘时，程序可能已经跑了N个来回了。 好了，我们来个改进版的按键扫描程序 键盘按下？YES---延时去抖----键盘按下？YES-----确实按下了，按键有效---A按键释放？YES--退出 ? ?NO? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?NO? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?NO ??退出? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 退出? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?返回A 这是大多数人的按键扫描程序，在一般的场合也能用。这个程序比第一个要好点，但也好不到哪里去。为什么？判断按键释放的方法太笨了，如果我们一直按下这个键盘会怎么样？程序在此死等，可能你说我还有中断，但中断处理完了你还得回来傻等！而且其他按键也将被屏蔽。现在我来谈谈自己的看法 。先假设按键平时是高电平，按下后是低电平。也就是按键低电平有效 那么一个完整的按键过程会发生什么？按键输入脚电平变化顺序是??高----》低----》高 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 未按键??按下键? ?键释放 真正的高手看到这里就恍然大悟，后面的基本不用看了。 好的按键扫描程序不是判断按键是否被按下，而是判断按键电平变化的变化顺序是否符合??高----》低 ----》高 ，其他的按键电平变化顺序都是非法的 。这是按键扫描的基本原理。那么该怎么来判断呢？ 进入按键扫描后，我们可能会扫到高电平，那么就需要判断到底是未按键导致的高电平还是按下后键释 放导致的高电平，这里用一个位变量（取名为键前状态，1=曾经按下，0=未按下）做为标志就可以了； 也可能会扫到低电平，那么需要判断这个低电平是由未按键到按下键得到的，还是扫描之前本来就是低 电平，这里也用一个位变量（取名为键有效1=有效，0=无效）做为标志。好了，下面给一个简单的流程 主程序初始化操作，键前状态=0，键有效=0 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?按键扫描流程 ? ?? ?键盘===高电平----》键有效=1--》A1键盘曾经按下后变成高电平，键盘已释放，复位键前状态=0---》退出 ??！? ?? ?? ???！ ??！? ?? ?? ???--》键有效=0--》未按下---》退出????！? ?? ???！? ?? ???！? ?? ???！===低电平----》键前状态=1--》键盘曾经按下，现在仍然是低电平--》退出 ? ?? ?? ?? ?? ?！ ? ?? ?? ?? ?? ?--》键前状态=0--》未按下---》A2键盘由高电平变成低电平，置键有效=1，键前状态=1；---》退出??为了突出重点，这个流程没有加去抖处理，想要稳定的效果，必须加延时去抖处理。按这个流程处理按键，响应速度快， 也不会误判。你就是按一天也，不会傻等。按键有效之后，每次只进来看一下就走。最大的好处就是可以实现真正的模块化 按键处理完全由这个程序控制，不必在其他地方判断按键释放没有。 另外再简单谈一下长按，短按的判断。要判断长按，在按键有效之后（A2处）启动定时器，然后在按键释放（A1处）后判断时 间的长短，大于一定时间算长按。至于组合键盘的处理，在上面的流程上稍加改动就可以实现，等有时间再详谈。 我的按键是这样处理的 1.读健状态，与上次健状态比较，不同，更新健状态和当前时间，相同则时间不变（或者加一） 2.当前时间与最后一次更新按键时间比较，超出规定时间，则可以判断健已经稳定。 3.与以前比较，就可以进行健处理了。 缺点，用的RAM多，优点，不等待 #includereg52.h #includekeyd