第31章交通仿真及其模型.docVIP

第31章 交通仿真及其它模型 31.1 引言 本章主要介绍可用于公路通行能力分析的仿真模型及其它模型。首先，对公路通行能力模型进行了综述，然后给出了除道路通行能力手册中那些模型之外的模型选择指南。显然，读者应将本文资料与其它有关交通建模的文献结合起来使用。在此，提供了这些文献的详细清单（1-108）。 众所周知，道路通行能力手册模型是分析者可用的交通模型集中的一部分。例如，规划师与工程师在分析范围与分析层次上有不同的需求。规划师注重于交通网络的性能，他们主要从大范围和总规划期的角度来理解交通网络通行能力与交通流之间的供需关系。他们的主要兴趣在于土地利用影响与交通规划的层次上。而工程师只需知道设施设计或运行方式的改变对通行能力、延误、排队特性及其它测度指标有何影响。从传统角度看，对规划师来说，通行能力作为输入条件；而对工程师来说，通行能力是作为输出结果。 图表31-1描述了解决不同问题的几种模型的区别。规划模型倾向于大的地理范围，包括几百个路段与结点。其主要目标是根据未来交通发展模式、交通网络发展战略、交通网络的改善以及通行能力的提高等因素，对路网的性能做出规划。这些模型从宏观层面上描述交通，它们主要通过方程式来了解通行能力与交通流之间的关系。 图表31-1 交通模型集 交通需求随时间而变化。路网中车辆的行驶的路径对其具有的通行能力非常敏感。这种敏感是因通行能力的增加而改变了出行时间造成的。道路通行能力手册的方法主要集中于单独的路网要素，如具体某个设施或若干个设施。其主要目的就是评价规划给定的道路条件与运行状况下，具体设施所提供的服务水平。因此，其涉及的地区范围从一个结点到一个小区域。道路通行能力手册方法描述反应交通流动态特性的流量变化。这些方法停留在描述单个车辆的运行。可以采用作业单手工计算，或用计算机在电子表格上（迭代运算或非迭代运算）计算。 31.2 交通仿真模型 交通仿真模型用数字技术在数值计算机上描述交通设施或系统在一段时间内的交通运行行为。与经验、分析模型相比，仿真模型可以用步进的方式预测时间和空间上系统的运行性能，追踪表征系统状态的事件。时间参量可以是连续的或离散的，系统状态是一技术术语，它可以有效地描述系统状态或当前状况。经验模型用回归关系式预测系统的性能，这种关系式是根据现场实测数据，经过统计分析建立的；而分析模型用理论见解表达系统组成部分之间的关系，这种见解经过建立、验证，并用实测数据标定。 仿真模型的优点与缺点，如图表31-2与31-3所示。 图表31-2 仿真模型的优点 图表31-3 仿真模型的缺点 交通仿真模型着眼于交通流的动态特性。模型可以描述从单个设施到整个路网的一系列条件。一些隐含的假设，包括交通对象（如车头时距、O-D交通模式）、物理位置的处理能力（如饱和流率、通行能力及延误关系）以及处理逻辑（信号配时控制）间的相互依赖性。图表31-4总结了交通仿真模型的典型输入输出参数。 图表31-4 交通仿真模型的典型输入与输出参数 一组相关的车辆仿真模型预测车辆怎样同交通环境进行交互作用。这些模型的集中点通常是车辆的推进系统、刹车装置、悬挂系统以及其它系统。当车辆单独存在时，跟驰模型，属于这类模型。它们的主要目的是预测车辆根据道路几何条件以及其它车辆的运行状况所采取的加速、减速、换车道行为。跟驰模型常常是交通仿真模型的较为细致的部分。 31.3 仿真模型描述符 与公路通行能力相关的仿真模型中，常用的基本描述符有四种：状态变量、可能的事件、时间步长逻辑以及处理逻辑。为了描述一个完整的模型，必须确定所有这四种属性，并组合在一起，它们必须表示一个统一的、协调的模型。在多数情况下，许多模型都可选用。如果模型不存在自己的固有逻辑，模型的选择取决于期望的详细程度、可用的计算机平台、所需的数据（可获得性）以及所用的建模语言的内在性能。 状态变量可以是离散的，也可以是连续的，有些模型二者兼有。在任何情况下，状态变量必须充分代表所有时间点的系统状态。 事件属性可表征系统状态的所有变化。对于本章第六节定周期信号运行的数字算例来说，每周期有六个事件发生，每一事件代表了信号显示的变化。对于跟驰数字算例来说，连续变量与系统状态每一时间步长随车辆位置以及速度的变化而改变。对这些模型来说，一个主要问题就是，时间步长选择多长，才不损害模型预测系统状态在时间上如何变化。 处理逻辑确定了状态变量是如何随时间变化。通常有两种形式的处理逻辑：若-则规则和预测方程。在前一种情况下，逻辑就是：如果系统状态在时刻为，那么在时刻将为。例如，如果信号当前处于信号间隔，当信号间隔结束后，系统状态就转移到时间间隔。 如果是预测方程的话，其逻辑为，在始于时刻的时间步长内预测变量的变化率为，那么在时刻与之间，将有的变化。从技术上来说，