第3章可编程序控制器教案.ppt

第3章 可编程序控制器概述 主讲：夏田 主要内容 3.1 PLC 概述 3.2 PLC 组成 3.3 PLC 工作原理 一、可编程控制器的定义 什么是PLC？ 一、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 二、可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂,功能改变、配线改变。 PLC的产生与发展 继电器控制系统 特点： 可进行逻辑控制、定时、计数 针对某种固定的动作顺序或生产工艺而设计 二、可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 提出研制PLC的基本设想：能用于工业现场；能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线；出现故障时易于诊断和维修。 二、可编程控制器的产生 背景： 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 二、可编程控制器的产生 二、可编程控制器的产生 三、 可编程控制器的功能与特点 开关量逻辑控制; 模拟量控制； PID闭环控制; 定时控制； 计数控制； 顺序（步进）控制； 数据处理（运算、逻辑、传送、转换、显示等）； 通信与联网。 三、 可编程控制器的功能与特点 以微处理器作为运算和控制中心; 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强； 电源范围宽，抗瞬间断电、脉冲干扰，器件耐恶劣环境设计，滤波、隔离、自诊断等保护措施，设计运行十万小时无故障。 通用性强、灵活性好，控制程序可变，使用方便; 硬件配套齐全，功能完善; 编程简单，容易掌握; 模块化结构，与外部设备的连线简单、使用方便； 安装简便，系统的设计、调试方便、周期短; 具备网络通信功能; 体积小、重量轻、能耗低、易于机电一体化。 三、 可编程控制器的功能与特点 PLC的缺点 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 四、可编程控制器的应用领域 五、可编程控制器的发展 高性能、高速度、大容量发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 为了扩大存储容量。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。 五、可编程控制器的发展 向小型化和大型化两个方向发展 小型PLC:更小、更快、更强、更便宜，取代继电器控制。由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展。使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 五、可编程控制器的发展 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。 PLC的联网与通信有两类：① PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC与计算机之间的联网通信。 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。 五、可编程控制器的发展 增强外部故障的检测与处理能力 据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入