具身智能 智能化发展阶段分级指南V6.pdf

ICS25.040.99

CCSC3964

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIAS016—2024

具身智能智能化发展阶段分级指南

EmbodiedArtificialIntelligence-ClassificationGuidelinesofIntelligenceStage

2024-10-25发布2024-10-26实施

上海市人工智能行业协会  发布

T/SAIAS016—2024

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分级原则2

4.1功能性2

4.2自主性2

4.3泛化性2

5具身智能发展阶段分级2

5.1发展阶段划分2

5.2各级发展阶段的能力要求3

参考文献5

I

T/SAIAS016—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出并归口。

本文件起草单位：人形机器人（上海）有限公司、上海智元新创技术有限公司、上海市人工智能行

业协会、上海人工智能研究院、上海人工智能实验室、上海库帕思科技有限公司、上海商汤科技开发有

限公司、科大讯飞股份有限公司、上海国评智检机器人有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、

中移（杭州）信息技术有限公司、清华大学、青岛海尔智能技术研发有限公司、上海交通大学、华为技

术有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、上海开普勒机器人有限公司、中国电子科技集团公司第二十

一研究所、中国电信天翼数字生活、北京加速进化科技有限公司、上海飒智智能科技有限公司、上海卓

益得机器人有限公司、熵陌科技（上海）有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、萨恩异创（上海）

科技有限公司、上海市标准化协会、五八智能科技（杭州）有限公司、华中科技大学机械学院、山东大

学机器人研究中心、复旦大学智能机器人研究院、上海电气集团股份有限公司中央研究院、美的集团股

份有限公司、上海傲鲨智能科技有限公司、钛虎机器人科技（上海）有限公司、武汉精锋微控科技有限

公司、上海市智能制造及机器人重点实验室、武创院机器人开源社区企业联合创新中心、上海期智研究

院、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、上海越凡享递机器人科技有限公司、上海傲意信息科技有限公司、

MagicLab、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、星海图（苏州）人工智能科技有限公司、上海清宝引擎机

器人有限公司、北京星动纪元科技有限公司、数字华夏（深圳）科技有限公司、慧智平方（北京）科技

有限公司、深圳艾斯克机器人科技有限公司、北京他山科技有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司、

深圳小象鸿业机电有限公司、辽宁新次元人形机器人研究院有限公司、北京银河通用机器人有限公司、

上衡道国际标准技术服务(上海)有限公司、上海市可持续发展研究会、重庆凯瑞机器人技术有限公司、

浙江禾川科技股份有限公司。

本文件主要起草人：江磊、刘宇飞、闫维新、姚卯青、杨正叶、李庆展、宋海涛、山栋明、钟俊浩、

庞江淼、沈南燕、朱迁乔、陈建宇、田翀、陈曦、董豪、王洪武、胡静萍、程昊、许雄、顾强、王竞凡、

蔺道深、刘霄、郭