第3章液压流体力学基础教案.pptVIP

* * 第三章 液压流体力学基础 本章提要 液体静力学基础 流体动力学基础 管道中液流的特性 孔口液流的特性 通过本章学习，掌握液压流体力学的基础知识，重点掌握帕斯卡静压传递原理和流体动力学三大方程以及小孔流量公式。 液体静力学研究静止液体的力学规律和这些规律的实际应用。这里所说的静止液体是指液体处于内部质点无相对运动的状态，因此液体不呈现粘性，液体内部无剪切应力，只有法向应力即压力。静止液体内部压力的有关内容包括： 3.1 液体静力学基础 （1）压力及其性质 （2）重力作用下静止液体中的压力分布 （3）压力的表示方法及单位 （4）帕斯卡静压传递原理 （5）液体静压力作用在固体壁面上的力 3.1.1 压力及其性质 液体力 质量力：加速度产生的惯性力，只与流体质量有关； 表面力：流体是连续介质，质点与周围流体接触，相互之间引起的力，只与接触面积有关。 应力 （单位面积上作用的表面力） 法向（内法线） 切向 静止液体质点没有相对运动或趋势，不存在内摩擦力，故只有内法线方向上的法向力，称为压力。 1、定义： 2、性质：静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等。 3.1.2 重力作用下静止液体中的压力分布 （一）受力分析： ——液柱上表面压力 ——液柱下表面压力 ——液柱自重力 列平衡方程： 得： (3) 离液面相同深度处各点压力均相等，称为等压面，等压面是水平面。 （二）性质： (1) 任一点压力由两部分组成:液面压力 和液高因素 ， 如果液面只受大气压力 的作用，则有： (2) 呈直线规律分布，斜率 由液柱高度引起的压力可忽略，近似认为液体内部压力处处相等。 3.1.3 压力的表示方法及单位 （二）压力的单位 (1) 法定单位：帕斯卡 (牛/米2）— Pa (2) 工程常用单位：bar、液柱高度(cm) （一）压力的表示方法 (1)绝对压力——以绝对真空为基准； (2)相对压力——以大气压力为基准，超过大气压力的那一部分； (3)真空度——以大气压力为基准，小于大气压力的那一部分（负相对压力）。 绝对压力＝大气压力＋相对压力（表压力） 相对压力（表压力）＝绝对压力－大气压力 真空度＝大气压力－绝对压力 3.1.4 帕斯卡静压传递原理 由静压力基本方程式 可知，液体中任何一点的压力都包含有液面压力 ，或者说液体表面的压力 等值传递到液体内所有的地方。同理，密闭容器内施加于静止液体上的压力也以等值传到液体各点。这称为帕斯卡原理或静压传递原理。如下图所示的连通密闭容器，其液体内部压力有： 注意：如果没有负载 则无法形成压力，当负载的自重 时，系统静止不动，必须加大 以增加系统内部压力从而提升 。 因此，液压系统中的压力是由负载决定的。 3.1.5 液体静压力作用在固体壁面上的力 1、平面固体壁面： 解： ，则 ： 积分得： 同理有： 结论：曲面固体壁面某一方向上所受作用力的合力在数值上等压力和曲面在垂直于压力方向的投影面积的乘积。 2、曲面固体壁面： 例：求右下图所示的液压缸缸筒内壁所受作用力。 3.2 流体动力学基础 流体动力学研究液体在外力作用下的运动规律，即研究作用在液体上的力与液体运动之间的关系。由于液体具有粘性，流动时要产生摩擦力，因此研究液体流动问题时必须考虑粘性的影响。本节要讨论的问题有： （1）流体力学的基本概念 （2）连续性方程 （3）伯努利方程 （4）动量方程 3.2.1 流体动力学的基本概念 （一）理想液体、恒定流动、一维流动 1、理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 2、恒定流动：液体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间变化，称液体作恒定流动，反之则为非恒定流动。 3、一维流动：液体整个地作线形流动时，称为一维流动，作平面或空间流动时，称为二维或三维流动。 1、流线：某一瞬时标志各处质点运动状态的曲线。 2、流束：通过某截面所有各点流线的集合构成流束。 3、通流截面：流束中与所有流线正交的截面称为通流截面。 （二）流线、流束、流通截面 （三）流量、平均流速 1、流量：单位时间内流过某通流截面的液体体积或质量。 2、平均流速 ——质量流量 ——体积流量 假定流速 是恒定值，则： 则有： 如果流速不是恒定的，可假想一个平均流速 ，使得： 3.2.1 流体动力学的基本概念 2、流动液体：存在惯性力，粘性力影响，各点压力在各个方向上不相等。当惯性力很小时可视为理想液体，则压力亦可视为在各个方向上相等。 （四）流动液体的压力 1、静止液体：内部各点压力在各个方向都相等