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计算机控制技术 目录 《计算机控制技术及应用》 苏州大学 应用技术学院 丁建强 2011年12月 《计算机控制技术及应用》 引言 目录 引言 梦想 自古以来，人类梦寐以求： 能制造出自动完成 既定任务的劳动工具。 古代 都江堰(公元前256年) 圣水机(公元100年) …… 都江堰水利工程解读 都江堰水利工程 在四川都江堰市城西，是全世界至今为止，年代最久、唯一留存、以无坝引水为特征的宏大水利工程。 2000年联合国世界遗产委员会第24届大会上 都江堰被确定为世界文化遗产。 都江堰水利工程-位置 地理： 长江上游的一条较大的支流，发源于四川北部高山地区——岷江。 成都平原西部,距成都55公里 都江堰水利工程-修建年代 战国秦昭王时期（公元前256年） 李冰任蜀郡太守主持修建了著名的都江堰水利工程。 2200多年来，至今仍然连续使用 是文明世界的伟大杰作，造福人民的伟大工程。 都江堰水利工程-主体工程 “鱼嘴” 分水堤 “飞沙堰” 溢洪道 “宝瓶口” 引水口 “鱼嘴”分水堤 “鱼嘴”分水堤作用 ——把岷江水一分为二 枯水季节 主流直入内江，水量约占六成， 外江约占四成； 以保证灌溉用水。 洪水季节 内江四成，外江六成； 使灌区不受水潦灾害。 “飞沙堰”溢洪道 “飞沙堰”溢洪道作用 ——泄洪排沙 “宝瓶口”引水口 “宝瓶口”作用 ——灌溉渠系的总开关 都江堰水利工程-意义 李冰修都江堰后，使成都平原 “沃野千里，号为陆海，旱则引水浸润，雨则堵塞水门， 故记曰水旱从人，不知饥馑，时无荒年，天下谓之天府也。” 见《华阳国志》卷三《蜀志》 另说：见《史记》 都江堰水利工程-自动化比喻 “鱼嘴”分水堤 ——自动分流 “飞沙堰”溢洪道 ——过压保护 “宝瓶口”引水口 ——流量控制 圣水机——最早的水位控制装置 亚历山大时间的发明家、几何学者希罗Heron (公元一世纪) 发明开闭庙门和分发圣水等自动装置 实际是一个水位控制装置。 自动控制技术——历史 18世纪 第一次工业革命开创了以机器代替手工工具的时代， 蒸汽机速度自动调节装置标志着工业自动控制历史的开始。 自动控制技术——历史 二次大战时期 自动控制技术在军事领域扮演了极其重要的角色； 自动控制技术——历史 20世纪中期 随着人类的重大发明 ——电子计算机的诞生， 自动控制技术开始进入了一个新时代。 自动控制技术——历史 20世纪末 随着微型计算机的广泛应用，计算机控制技术也渗透到了人类社会的各个领域。 自动控制技术——足迹 在工业生产领域 如温度、压力、流量、物位等参数的控制，生产流水线、包装机、机床加工的控制，化工、电力、生物、制约、冶炼等生产的过程控制； 自动控制技术——足迹 在日常生活方面 如空调、冰箱、洗衣机、电梯、自动售货机等装置的工作过程； 自动控制技术——足迹 在交通运输方面 如车辆的驾驶系统、飞机的导航系统、城市交通信号的控制系统； 自动控制技术——足迹 在军事领域 如导弹、火炮、战机、兵舰等制导和导航过程；……到处都有计算机控制技术的应用。 贡献 提高了 生产和工作效率; 保证了 产品和服务质量; 节约了 能源和材料损耗; 减轻了 劳动和工作强度; 改善了 人们的生活条件。 概念及解释 自动控制(autocontrol)： 指不用人力来实现的控制， 通常可用机械、电气等装置来实现。 自动控制常对应于手动控制而言。 概念及解释 控制(control) 含有支配、管理、调节、抑制、操纵等含义， 是指为某一预期目标而对被控制对象采用的手段和方法。 其中预期的目标可以是对象变化的过程，或对象最终处于的状态； 被控制对象可以是物理对象，如温度、压力、流量或生产过程等。 概念及解释 控制系统(control system)： 通过控制来实现特定功能目标的系统。 系统(system) 由相互联系、相互作用要素组成的具有一定结构和功能的有机整体。 其中的要素也称为子系统，它可以由一些被称单元部件、装置、对象等组成， 其中装置是具有一定结构和某种独立功用的子系统。 概念及解释 自动化(automation) 是指一个或多个控制系统或装置， 在无人工干预情况下，按规定要求和目标的实现过程。 通常与控制密切相关； 控制 是实现自动化的手段和方法； 信息 是自动化的核心概念； 通常由各种信号来表示。 概念及解释 控制论(Cybernetics) 是研究各类系统的调节和控制规律的科学。 控制论的研究表明，无论自动机器，生物系统，以至社会系统，都可看作是一个控制系统。 概念及解释 控制的本质 控制论创始人诺伯特.维纳(Norbert Wiener）认为： 控制与通信本质上 是一个信息过程。 控制就是 通过信息的获取、传输、加工、施效来实现的。 概念及解释 计算机控制技术 已成为