医学物理学(2015-2第1章力学)讲课.ppt

P * O : 力臂 刚体绕 O Z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1.力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. 二.质点动力学的基本定律? 1.牛顿运动定律(1687年) (1)第一定律（惯性定律） (2)第二定律 F=ma (3)第三定律(作用与反作用定律） 2.动能定理（1）变力的功和功率 1.恒力的功 W=F s cosα （1-10） 2.变力的功 3.功率 (2)变力的动能定理 (3) 保守力作功与势能 1.势能 凡是其大小决定于物体之间的相互作用和相对位置的能量被称为势能。 势能是属于相互作用的物体所组成的系统的。重力势能是属于重物和地球组成的重力系统。 2.重力势能 2.重力势能 重力所做的功等于势能的减少，即势能增量的负值。重力做功只决定于起点和终点的位置，而与所经历的路径无关。 把具有这种特性的力统称为保守力（例如，重力、弹性力、万有引力和静电场力等）。因此，系统具有势能的条件是：系统内物体之间存在着相互作用的保守力。 第一节 质点力学的基本规律? 一.质点的平面运动(P4) 二.质点动力学的基本定律 三.质点动力学的基本定理 牛 顿 力 学 质 点 （大小、形状可略） 直、曲线运动 运动学： 动力学： 刚 体 运动学： 动力学： 弹性体 平动（同质点） 转动 应变、应力、 弹性模量 理想流体 特例：液体 表面现象 （ §10） （大小、形状不变） §1.2 （大小、形状可变） 弹性力学（§1.3） 流体力学（§9） （无形状、无摩擦力） 弹簧振子 （无摩擦力的谐振动：特殊的往复运动） 振动、波动和声波（ §2） 第二节 刚体力学的基本规律 一.定轴转动的运动学 二.转动惯量 三.定轴转动定律 四.定轴转动的功和能 五.角动量和角动量守恒定律 六.进动现象 第二节 刚体力学的基本规律 1.刚体定义(理想模型) 在外力作用下,形状和大小都不变的物体. 2.运动状态(平动+定轴转动) (1)平动（同质点的线量） (2) 转动:特有的性质 ? ?纯转动(定轴转动) 3.分析思路 (p 图1-4 刚体的定轴转动) 刚体 = ∑质点(相互位置固定不变) 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 第二节 刚体力学的基本规律 一.刚体定轴转动的运动学 二.转动惯量 三.定轴转动定律 四.定轴转动的功和能 五.角动量和角动量守恒定律 六.进动现象 一.定轴转动的运动学 (P9) 1.角量的定义(矢量;导数) （1）角位移（定义；单位；方向） （2）角速度（定义；单位；方向） （3）角加速度（定义；单位；方向） 2.角量与线量的关系 （1－20-23） （1－24） （1）角位移（angular displacement）： 在?t时间内，刚体绕转轴转过角度的增量。为矢量，且规定逆时针方向角位移为正，顺时针方向角位移为负。 （一）角位移 （2）角速度 某一时刻t，角位移随时间变化的快慢。 说明：角速度和角加速度同样是矢量， 其方向按右手螺旋法则判定。 （3）角加速度 某一时刻t，角速度随时间变化的快慢。 ? （四）角量与线量的关系（