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课题三 力学基础知识 3. 1 力学基础知识 3. 2 平面汇交力系 3. 3 力矩与力偶系 3. 4 平面任意力系 3. 5 材料变形 3. 6 摩擦与润滑 3 .7 刚体的定轴运动 3. 1 力学基础知识 教学目标要求 1.能力目标要求 通过学习，对简单物体能正确画出其受力图。 2.知识目标要求 了解力的概念;掌握力的基本公理;掌握物体受力分析方法 3. 1 力学基础知识 3.1.1 力的概念 1.力 力是人们在生活和生产实践中逐渐形成的抽象概念。力是物体间的相互机械作用。力对物体的效应是使物体的运动状态和形状发生改变，前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。 力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，即力的三要素。 力是既有大小又有方向的矢量，如图3-1所示，在图上用带有箭头的有向线段表示。线段的长度按一定比例表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点(或终点)表示力的作用点。 3. 1 力学基础知识 力矢用黑斜体字母表示，如F,P、W、G。 在国际单位中，力的单位是牛顿(N)或千牛顿(kN)。 2.刚体 刚体是指在力的作用下不变形的物体。实际上，任何物体在力的作用下都会产生变形。在物体变形对所研究的问题影响不大时，可不考虑，将物体抽象为刚体。但是，在物体变形成为所研究问题的主要因素时，就不能把物体视为刚体，而要视为变形体。本课题在对物体进行受力分析时，所研究的物体只限于刚体。 3.平衡 平衡是指物体相对于参考系保持静止或做匀速直线运动。例如，静止在地上的汽车或在直线路面上匀速行驶的汽车。 在一个物体上同时作用的两个或两个以上的一组力，称为力系。当一个力系满足一定条件时，物体处于平衡状态。这个条件称为力系的平衡条件，而此力系称为平衡力系。 3. 1 力学基础知识 3. 1. 2 力的基本公理 静力学基本公理是人类对长期的生活和生产实践中积累的经验进行总结、归纳而提出，又为长期的实践所证实的基本理论。静力学基本公理概括了力的各种性质，是静力分析的理论基础。 1.二力平衡公理 二力平衡公理:作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一直线上(简称:等值、反向、共线)。 工程上，不计自重和摩擦力，只受两个力作用而平衡的刚体称为“二力构件”或“二力体”。当构件为杆状时，又习惯称为“二力杆”，如图3-2所示CD杆。根据二力平衡公理，作用于二力杆 3. 1 力学基础知识 上的两个力的作用线必定沿着两个力作用点的连线，且大小相等，方向相反。 提示:在进行构件受力分析时，应注意判断其是否为二力构件。 2.加减平衡力系公理 加减平衡力系公理:在作用于刚体的任意力系上，加上或减去一组平衡力系，并不改变原有力系对刚体的作用效应。 根据这一公理，可导出力的可传性原理，即作用于刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不会改变力对刚体作用的运动效应。如图3-3所示，力作用在刚体上A点和作用在刚体上B点效果是一样的。 提示: (1)力的可传性仅限于研究运动效应时使用，即物体被抽象为刚体。 3. 1 力学基础知识 (2)加减平衡力系原理及其推论是力系简化的重要依据之一。 3.作用与反作用公理 作用与反作用公理:两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在这两个物体上。如图3-4所示，球B对球A的力FN与球A对球B的力FN构成了一对作用力与反作用力。 该公理表明，力总是成对出现，有作用力就有反作用力。这种物体间的相互作用关系是分析物体受力时必须遵循的原则。 提示:满足二力平衡条件的两个力作用在同一刚体上，作用力与反作用力分别作用在两个不同物体上。 3. 1 力学基础知识 4.力的平行四边形公理 力的平行四边形公理:作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定，即合力矢等于这两个分力矢的矢量和。如图3-5 ( a)所示，FR是F1、F2的合力，矢量表达式为 可见，力的加减是矢量的合成与分解，必须遵循力的平行四边形公理。为了作图方便，只需画出平行四边形的一半，即可简化为力的 3. 1 力学基础知识 三角形法则，如图3-5(b)所示。其作图方法为:自A先画一力F1，然后再由F1的终端B画力F2，连接F1起端A与F2的终端C，即代表合力FR显然，合力FR与画力的顺序无关。 提示:力的平行四边形公理既是力的合成法则，也是力的分解法则，是较复杂