运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第7章运动控制系统工程实例运动控制系统工程711课件.ppt

第7章 运动控制系统工程实例 本章是前六章的集成应用，前六章所介绍的内容通过本章形成一个整体，组成了一个能满足生产工艺要求的运动控制系统。 运动控制系统是现代化生产设备的重要组成部分，它的设计要求一般包含两个基本方面：一个是满足机械制造和生产工艺的各种控制要求，另一个是满足运动控制系统装置本身的制造、调试、运行以及维修的需要。 第7章 运动控制系统工程实例 本章是前六章的集成应用，前六章所介绍的内容通过本章形成一个整体，组成了一个能满足生产工艺要求的运动控制系统。 运动控制系统是现代化生产设备的重要组成部分，它的设计要求一般包含两个基本方面：一个是满足机械制造和生产工艺的各种控制要求，另一个是满足运动控制系统装置本身的制造、调试、运行以及维修的需要。 第7章 运动控制系统工程实例 因此，运动控制系统设计包括系统原理与系统制造工艺设计两个方面。运动系统原理决定一台设备的技术指标、使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性和合理性。 任何运动控制系统都是以满足设备的功能要求、设备的调试、操作是否方便以及运行是否可靠作为主要评价指标，并不是功能越强、技术越先进就越好。 第7章 运动控制系统工程实例 因此，运动控制系统设计包括系统原理与系统制造工艺设计两个方面。运动系统原理决定一台设备的技术指标、使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性和合理性。 任何运动控制系统都是以满足设备的功能要求、设备的调试、操作是否方便以及运行是否可靠作为主要评价指标，并不是功能越强、技术越先进就越好。 第7章 运动控制系统工程实例 一个完整的运动控制系统设计资料一般有如下内容： ①主回路和控制回路电气原理图，电气元器件明细表； ②控制柜（箱）及操作台结构图，内部电气元器件布置及接线图，操作面板布置及接线图，外部安装配线图(表)等等； ③控制系统调试软件（实仿程序）、正常工作运行软件和系统运行支持软件等有关的程序与软件。 ④控制系统竣工技术文件，包括安装、调试、操作、维修等方面的说明书和有关的技术资料。 第7章 运动控制系统工程实例 一个完整的运动控制系统设计资料一般有如下内容： ①主回路和控制回路电气原理图，电气元器件明细表； ②控制柜（箱）及操作台结构图，内部电气元器件布置及接线图，操作面板布置及接线图，外部安装配线图(表)等等； ③控制系统调试软件（实仿程序）、正常工作运行软件和系统运行支持软件等有关的程序与软件。 ④控制系统竣工技术文件，包括安装、调试、操作、维修等方面的说明书和有关的技术资料。 第7章 运动控制系统工程实例 第7.１节 运动控制系统的设计原则与现场调试方法 7.1.1 运动控制系统设计的一般原则 7.1.2 运动控制系统设计的基本任务与内容 7.1.3 运动控制系统设计阶段的划分 7.1.4 设计阶段的电气工程文件的组成 7.1.5 运动控制系统的现场调试方法 第7章 运动控制系统工程实例 第7.１节 运动控制系统的设计原则与现场调试方法 7.1.1 运动控制系统设计的一般原则 7.1.2 运动控制系统设计的基本任务与内容 7.1.3 运动控制系统设计阶段的划分 7.1.4 设计阶段的电气工程文件的组成 7.1.5 运动控制系统的现场调试方法 第7.１节 运动控制系统的设计原则与现场调试方法 7.1.1 运动控制系统设计的一般原则 在进行控制系统的设计时，首先需要一定的时间去熟悉所要设计的生产线的工艺流程，了解机械设备的组成机构以及各个部分的功能，明确系统的被控对象具体型号，如电动机、电磁阀、电动阀等的具体型号和参数，同时根据用户提出的技术指标和生产操作要求（如果条件允许可以到现场调研或参观类似生产线），确定生产线的控制方案。 然后，要注意它是恒值控制系统还是顺序控制系统，或者两者都有的运动控制系统。对于恒值控制系统，根据反馈定理和多环组合方法构造集成运动控制系统； 第7.１节 运动控制系统的设计原则与现场调试方法 7.1.1 运动控制系统设计的一般原则 在进行控制系统的设计时，首先需要一定的时间去熟悉所要设计的生产线的工艺流程，了解机械设备的组成机构以及各个部分的功能，明确系统的被控对象具体型号，如电动机、电磁阀、电动阀等的具体型号和参数，同时根据用户提出的技术指标和生产操作要求（如果条件允许可以到现场调研或参观类似生产线