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运筹学实用教程（第二版）第二部分：目标规划，动态规划 第二章 目标规划 2.1 目标规划的数学模型 目标规划的基本概念 目标规划的数学模型 目标的优先级问题 2.2 目标规划的单纯形法 目标规划单纯形法的特点 目标规划的单纯形法 目标规划单纯形法的要点 第一节 目标规划的数学模型 目标规划的基本概念 目标规划的数学模型 目标的优先级问题 一、目标规划的基本概念 在管理工作中，常常遇到 不可能都实现的目标 相互矛盾的约束条件 例如 解决的方法 将一些约束条件(例如后两个)看成是管理目标，使其尽可能达到 为目标函数确定一个目标直A，力求使目标函数值不小于A 定义目标偏差变量 目标函数改为 二、目标规划的数学模型 某线性规划有m个目标函数 令其偏差变量（可正可负） 正、负偏差 令 其中正、负偏差都是非负的变量，并且至少有一个等于零。 目标规划模型 例1-1的目标规划 对于例1-1，若汽车生产厂要求利润达到2600千元，则对应的目标规划为 其它情况的处理 若给定目标不是等于，而是尽量超过给定目标时，则偏差分别只取负偏差。例如若 则约束条件 而目标函数则为 例1-1要求尽可能保证有效工时2500小时 三、目标的优先级 若多个目标的重要程度不同，可给各目标设置优先级 优先级用权重Pj表示，并且假定 将权重与偏差相乘构成目标函数，这样，权重越大，越先迫使相应的偏差等于零，这样可保证优先级高的目标首先实现。 例1-1的目标优先级安排 目标如下，优先级顺次降低： 总利润为2600千元 大轿车的产量不超过300辆 保证有效工时2500小时充分利用，避免开工不足 钢材的消耗量不要超过库存量 相应的数学模型 第二节 目标规划的单纯形法 目标规划单纯形法的特点 目标规划的单纯形法 目标规划单纯形法的要点 一、目标规划单纯形法的特点 目标函数中只有偏差变量，且求它们的和最小 目标函数中“价值系数”一般为优先级的权重，因此检验数不是一行，而是m行。 在m行检验数中，从上到下，按优先级从高到低的顺序排列。求解时，首先满足优先级高的变量。 二、目标规划的单纯形法 第一节 动态规划的基本概念与方法 基本概念与名词解释 最优化原理和动态规划的基本方法 一、基本概念与名词解释 名词解释 阶段，用k表示。 状态、状态变量，用Sk表示，通常是集合 决策、决策变量，通常用uk或xk表示。 状态转移及其方程： 过程与子过程 策略与子策略： 指标函数与最优值函数： 二、最优化原理与动态规划的基本方法 Bellman原理 动态规划的基本方法 逆向顺序法 前向顺序法 Bellman原理示意图 逆向顺序法求解例3-2 第二节 动态规划建模与求解步骤 建立动态规划模型的基本要求 动态规划的求解步骤 一、建立动态规划模型的基本要求 将问题划分成若干阶段。有的问题的阶段性很明显，有的则不明显，需要分析后人为假设。 确定各阶段的状态变量，并给出状态转移方程，状态转移方程的形式应当与递推顺序一致。 状态变量应当满足无后效性要求。 明确指标函数，给出最优函数递推方程，递推方程的形式应当与递推顺序一致。 二、动态规划的求解步骤 正确划分阶段。 确定状态变量和决策变量，并给出状态变量和决策变量的可行集合。 确定求解的递推顺序，给出状态转移方程。 确定阶段、子过程(子策略)的指标函数，确定最优值函数的递推方程和边界条件。 递推求解。 与递推过程反向求出最优策略(最优决策变量值系列)和最优状态变化路线。 第三节 动态规划的应用举例 定价问题 资源分配问题 生产存储问题 一、定价问题 某公司考虑为某新产品定价，该产品的单价拟从每件5元、6元、7元和8元这四个中选取一个，每年允许价格有1元幅度的变动，该产品预计畅销五年，据预测不同价格下各年的利润如表3-1所示。 表3-2 每年预计利润额 建立数学模型 按年划分阶段，k=1,2,...,5 每阶段的状态变量为本年(上一年已确定)的价格，状态变量的可行集合Sk=(5,6,7,8)。 决策变量为每年依据当年价格为下一年度决定价格，根据题意决策变量的可行集合是： 采用逆序算法，因此状态转移方程是 最优值函数递推方程为 继续求解 反推得最优路线 按照与求最优值函数方向相反的顺序求最优状态路线：最优决策变量。即从第一年单价应为8元开始，向后推算。 得第二年定价8元，第三年定价7元，第四年定价6元，第五年定价5元。 最大利润值为92万元。 用决策图求解 二、资源分配问题 某公司将5台加工中心分配给甲、乙、丙、丁四个工厂，各工厂或设备后可产生如表3-2所示的利润，应怎么分配设备可使公司总利润最大？ 建立数学模型 按工厂次序划分阶段，k=1，2，3，4 状态变量为各阶段可用于分配的设备总