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* 陀 螺 儀 應 用 簡 介 目錄 陀螺儀簡要介紹 陀螺儀的技術特性 陀螺儀的技術在球拍運用方案 陀螺儀簡要介紹 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。 陀螺儀簡要介紹 陀螺仪的原理就是 : 一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。也就是慣性. 人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 2. 陀螺儀技術特性 ?陀螺仪:可分傳統机械式的陀螺仪，现代光纤陀螺仪 . 机械式的陀螺仪: 对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。 现代光纤陀螺仪: 包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪. 光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，與光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 2. 陀螺儀技術特性 ?人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。 陀螺仪: 可以应用于航海，航空航天，导弹等各种要求定向，平衡等的相关领域。既有三轴姿态陀螺仪，也有单轴速率陀螺仪。可应用于制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联系统，惯性导航，角速度测量，速率，机械等。 一种振动陀螺仪包括具有一对振动体的振子, 振子构造为: 能实施在振动体厚度方向上的二次弯曲振动, 其中两个末端自由. 該振动陀螺仪还包括:驱动器,用于使所 述振动体在彼此相反的方向上产生挫曲振动;以及检波器,用来 检测所述振子二次弯曲振动的幅度大小. 二次弯曲振动的共 振频率接近所述挫曲振动的共振频率. 振動式陀螺儀技術 振动陀螺仪的介紹  (1)振动陀螺仪的特点及发展概况；音叉陀螺仪的结构及基本 工作原理，可是加速度及苛氏惯性力在振动陀螺中的作用。 (2)压电振动陀螺仪的基本结构及工作原理,正压电效应和逆 压电效应在压电振动陀螺中的作用; (3)壳体谐振陀螺的基本结构及独到优点;振型偏转机理的定 性分析及动力学分析 双自由度硅微振动陀螺仪 一种双自由度硅微振动陀螺仪属陀螺技术,由上层制作在 单晶硅片上的陀螺仪机械结构与下层制作在玻璃衬底上 的信号线，电容极板等所组成，上层机械结构的外框架 通过外扭杆与隔离环相连，隔离环通过内扭杆与驱动轮相连, 驱动轮通过支撑梁连于支撑柱,下层玻璃衬底包括地线，输入、 输出线,x、y轴检测电容固定极板与x、y轴反馈力矩电容固定极 板等，上层通过支撑柱悬空安装在下层之上。本陀螺仪实现了 运动解耦，减少了误差。 3. 陀螺儀在球拍上運用方案 1. 利用陀螺儀的聚集性將擊球時的各方向的振動能量聚集到陀螺儀指示的那個唯一方向. 然後發揮到擊球POWER上. 以提升POWER. 2.利用陀螺儀的保持平衡的反作用力. 消除各方向上的 振動能量. 以達到消震效果. 3.利用陀螺儀的唯一的方向感.提醒擊球時的拍面方向. 甚至可以自動引導擊球方向. 陀螺儀形式 尺寸可以只有: 29mmX29mmX18mm. 重量可輕到18g. 樑式陀螺儀（Beam Gyroscope):